20.500.12556/DKUM-77772 Parametrično konstruiranje dvojnega prijemala Parametric design of the dual gripper Diplomsko delo zajema osnovno predstavitev robotskih prijemal ter parametričnega konstruiranja. Parametrično konstruiranje oziroma modeliranje je način modeliranja, pri katerem povežemo različne geometrijske lastnosti modela s parametri. To nam omogoči enostavno spreminjanje ključnih značilnosti modela med razvojem. Tako lahko prihranimo veliko časa, saj nam ni treba ročno spreminjati vsakega posameznega elementa. V diplomskem delu je predstavljena uporaba parametričnega modeliranja pri konstruiranju dvojnega prijemala za strego na obdelovalnem stroju. Opisan je postopek modeliranja ter povezovanje dimenzij sestavnih delov z globalnimi parametri. Diploma thesis entitled Parametric design of the dual gripper includes a basic presentation of robot grippers and parametric modeling. Parametric modeling is a way of modeling in which we connect the geometric properties of a model with parameters. This enables us to easily change the key features during the development process. This saves us a lot of time, because we do not have to change each component manually. This diploma thesis presents the use of parametric modeling in the design of a dual gripper for machine tending. A description of the process of modeling and connection of dimensions of different parts using parameters is given. prijemalo parametrično modeliranje CAD parametric modeling CAD robot gripper true true false [M. Macuh] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2020-09-14 16:56:55 2021-02-04 12:21:29 2022-08-09 17:11:02 2021-03-03 03:35:42 2020 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.881-11(043.2) 53518339 URN:SI:UM:DK:3YZCSWCK UN_Macuh_Miha_2020.pdf UN_Macuh_Miha_2020.pdf 1 420C7DAFA07E08985C0A11BB6ADF9321 7a9ed4446389ecdf23a98b0ee7ed7c1ffaded9c219d6c49e7e05037c8508dfc2 dbf147c5-7c11-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/32362ab9-51a3-445f-b20c-e6d580437ffa https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=146098 Fakulteta za strojništvo 0 0 0