20.500.12556/DKUM-77989 Avtomatizirano doziranje na kemiji, XY manipulator s pomočjo Arduino platforme diplomsko delo Automated chemistry dispensing, XY manipulator using the Arduino platform V diplomskem delu je opisana izdelava XY-manipulatorja za namene kromatografije. Zaradi kompleksnosti pri izdelavi je bilo treba za pomoč uporabiti programsko orodje za izdelavo virtualnega modela. Poudarek dela je na izdelavi manipulatorja od konstrukcije, izdelave, povezave električnih komponent ter programiranja do končnega izdelka z omenjanjem različnih težav pri izdelavi in rešitvah težav, ki so se med konstrukcijo in izdelavo pojavljale. Ta naprava bo omogočala kompleksno doziranje tekočin, torej hitro, natančno in koordinatno doziranje. Prednost pred ročnim doziranjem bo tudi v tem, da bo možno natančno programirati potek doziranja in gibanja v XY-koordinatah. Tako se bo prihranilo veliko časa, pa tudi natančnost oziroma preciznost bosta na mnogo višji ravni kot pri ročnem The aim of this work describes the construction of an XY manipulator for the purpose of being used in chromatography. Because of the complexity of the design we decided to use a modelling software in the design of this project. The emphasis of this work talks about the design process, the construction, the wiring of the electrical components and programming of the finished project while mentioning the problems and solutions I came across during its construction. This device will help with complex fluid dosing. By that, I mean it will allow for fast, accurate and coordinated dosing. The advantage over manual dosing will be the possibility to precisely program the dosing process and the movement in the XY coordinates. This will save a lot of time and increase the level of accuracy and precision over the manual process. Kromatografija Arduino Nano CNC Nextion avtomatizacija doziranja. Chromatography Arduino Nano CNC Nextion automation of dosing true true false [J. Leban] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2020-09-29 11:55:10 2020-11-26 06:53:53 2022-08-09 17:27:05 2020-12-24 03:20:43 2020 0 Maribor 0 Maribor VII, 39 f. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.5:62-236.58(043.2) 43903491 URN:SI:UM:DK:TVWA8SYD VS_Leban_Jan_2020.pdf VS_Leban_Jan_2020.pdf 1 0E2EA7E2F11BC21A32F0ABD3075127D9 67f22ff50f417dec71a312a7bd7847bab93c990cb4d5518b1944cb396e45d6ee ff112302-7c11-11eb-bb7a-00155d0001ca 20.500.12556/dkum/a1644da4-dddb-466a-a7a4-bc0453794ffc https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=147501 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0