20.500.12556/DKUM-79356 Izvedba notranjega transporta z uporabo avtonomnih mobilnih robotov diplomsko delo Implementation of internal transport using autonomous mobile robots Diplomsko delo obravnava implementacijo avtonomnih mobilnih robotov (AMR) MiR200 v proizvodni sistem podjetja BSH Hišni aparati d. o. o. Nazarje. Predstavljene so tehnične lastnosti vozila MiR200 in njegovo delovanje ter program MiR Fleet, ki omogoča vodenje flote AMR-jev. Podrobno je predstavljeno skeniranje oz. kartiranje prostora, ki je ključnega pomena za nadaljnje opisano programiranje vozil. V zaključku diplomske naloge je predstavljena avtomatizacija linije MUM5 z robotom MiR200, katerega naloga je avtonomen prevoz kuhinjskih robotov MUM5 s povijalne linije do skladišča. The diploma thesis discusses the implementation of autonomous mobile robots (AMR) MiR200 into the production system of BSH Hišni aparati d.o.o. Nazarje. It presents the technical specifications of MiR200, its functionality and MiR Fleet computer program that controls a robot fleet. The thesis also presents a detailed scanning and mapping process of the production system, which is crucial for understanding the further description for the vehicle programming. At the end of the diploma thesis, the automation of the MUM5 line with the MiR200 robot, whose task is the autonomous transport of MUM5 kitchen robots from the wrapping line to the warehouse, is presented. AGV AMR MiR avtomatizacija programiranje AGV AMR MiR automation programming. true true false [G. Šramel] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2021-06-16 16:24:10 2021-08-24 06:44:05 2022-08-09 20:27:50 0000-00-00 00:00:00 2021 0 Maribor 0 Maribor VI, 60 f. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52:[681.5:658.286.2](043.2) 74332931 UN_Sramel_Gasper_2021.pdf UN_Sramel_Gasper_2021.pdf 1 F0B386C457E3CD40D3397CBAFECAC8C0 a72db3d291d74f7fdcc6ddd7d06b4fbea32066b30b99d1e25fc8d0bea3d53949 4adab825-cf3d-11eb-9d23-00155d581298 20.500.12556/dkum/d4d41b2d-8c67-4bdd-844c-7b90622ad376 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=150800 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0