20.500.12556/DKUM-79619 Elektronski vgrajeni sistem za krmiljenje brezkrtačnih motorjev diplomsko delo Electronic embedded system for brushless motors V diplomskem delu je opisan razvoj tiskanega vezja za krmilnik brezkrtačnega motorja z namenom uporabe v pralnem stroju. Razvito tiskano vezje omogoča kasnejši razvoj najzahtevnejših algoritmov krmiljenja motorja, saj ima možnost merjenja toka skozi faze motorja z upori »Shunt« kot tudi z merjenjem toka preko razširjanja magnetnega polja skozi vodnike, povezane na faze motorja. Omogoča tudi zaznavanje položaja rotorja preko inkrementalnega dajalnika in senzorja, ki daje na izhod sinusni in kosinusni signal v odvisnosti od položaja. Omogočena je tudi povezava z računalnikom preko CAN, Ethernet ali RS232 komunikacije. This diploma work describes the development of an embedded system for brushless motors with the purpose of use in washing machines. A developed printed circuit board enables the development of the most advanced methods and algorithms for controlling and regulating brushless direct current motors. It have two options for measuring current thru phases of motor and two options for detecting angle position of rotor of motor. It also has three options for connecting with a PC or other devices. krmilnik brezkrtačni motor vgrajeni sistem Controller Motor Embedded true true false [A. Vrbek] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2021-08-02 16:47:10 2021-10-18 09:38:21 2022-08-09 21:48:49 0000-00-00 00:00:00 2021 0 Maribor 0 Maribor 67 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.313.049.75(043.2) 94568707 VS_Vrbek_Aleksander_2021.pdf VS_Vrbek_Aleksander_2021.pdf 1 B83B3D389BF9E11C6CFB898F85A8D62A 9201c2bca329152803b641a9e08015d5bf7e0e5c47c64938f7ab7986cb6482ed 2b6e90c6-f3b5-11eb-8dec-00155d581298 20.500.12556/dkum/f251870b-ddc0-465c-b24d-1e6821c80594 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=151490 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0