20.500.12556/DKUM-80720 Razvoj uporabniškega vmesnika za prikazovanje dejanske in želene trajektorije simpleRTK2B modula Development of user interface to display actual and desired trajectory of simpleRTK2B module Namen te magistrske naloge je vzpostavitev RTK sistema, ki bo imel možnost delovanja v treh različnih načinih ter razvoj uporabniškega vmesnika, ki bo omogočal označevanje želenega območja, generiranje najkrajše poti in prikazovanje trenutnih koordinat RTK sprejemnika v realnem času. Magistrska naloga je razdeljena na dva dela. V prvem delu je v celoti prikazan postopek konfiguracije RTK naprav, nastavitev bazne postaje, prenos RTK korekcije preko radio komunikacije in uporaba UBX protokola. V drugem delu pa je predstavljen postopek izdelave uporabniškega vmesnika z najpomembnejšimi odseki algoritma, implementacijo ROS sistema in rezultati na terenu opravljenih meritev. The purpose of this master's thesis is establishment of an RTK system with ability to operate in three different modes and development of a user interface to mark the desired area, generate the shortest route and display RTK receiver's real time coordinates. The thesis is divided into two parts. The first part shows complete process of configuring RTK devices, setting up the base station, transmitting RTK correction via radio communication and the use of UBX protocol. The process of creating a user interface including the most important sections of the algorithm, the implementation of the ROS system and field measurement results are presented in the second part. RTK sistem uporabniški vmesnik UBX protokol API ključ RTK system user interface UBX protocol API key true true false Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2021-10-01 15:46:41 2021-12-16 13:26:46 2022-08-09 23:51:25 0000-00-00 00:00:00 2021 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 MAG_Polovic_Kristijan_2021.pdf MAG_Polovic_Kristijan_2021.pdf 1 8892B77C5B105C4481DB260DD1776494 092f1c4d6b19df212bf947d9036198c08f8a2bbc57410849cb0ce2292041e5e8 8a5497fa-22be-11ec-b350-00155d000105 20.500.12556/dkum/ddd50f9a-2578-4153-8e1b-d5352e3532fd https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=154757 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0