20.500.12556/DKUM-81107 Development of an open-source framework for automatic alignment of KORUZA free-space optical communication system magistrsko delo Razvoj odprtokodnega ogrodja za samodejno poravnavo prostozračnega optičnega komunikacijskega sistema KORUZA This thesis aims to implement an open-source framework for the automatic alignment and tracking of the KORUZA v2 Pro free-space optical solution. Free-space optical systems are explored and current optical alignment and tracking solutions are analyzed. We use Neural Network-based object detection approaches to complement the essential collection of framework functionality. We train a Neural Network to detect KORUZA v2 Pro units with data gathered from currently deployed links. The out-of-the-box solution for automatic alignment and tracking can be freely modified and extended. V sklopu magistrskega dela zasnujemo in implementiramo odprtokodno ogrodje za avtomatsko poravnavo in spremljanje prostozračnega optičnega komunikacijskega sistema KORUZA v2 Pro. Raziščemo in opišemo prostozračne optične komunikacijske sisteme in obstoječe rešitve za avtomatsko poravnavo in sledenje žarka, uporabljene v takih sistemih. Zasnovano ogrodje za avtomatsko poravnavo nadgradimo z uporabo nevronskih mrež za zaznavo objektov. Nevronske mreže naučimo razpoznati enote KORUZA v2 Pro s pomočjo podatkov zbranih iz enot, postavljenih na terenu. free-space optics automatic alignment neural networks object detection open-source framework prostozračni komunikacijski sistemi samodejna poravnava nevronske mreže zaznava objektov odprtokodno ogrodje true true false [N. Klemenčič] Angleški jezik Slovenski jezik Magistrsko delo/naloga 2022-01-07 09:57:31 2022-03-14 14:24:49 2022-04-05 03:36:22 0000-00-00 00:00:00 2022 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XVII, 113 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.7.057.8(043.2) 103240195 MAG_Klemencic_Nejc_2022.pdf MAG_Klemencic_Nejc_2022.pdf 1 281EFD62401BBEFFD1BDD9B07A507CAE 27499a8979b3294391e129fb3c93f529aca3ddc0a44093719d86761de48e35c8 d8fca332-99fb-11ec-a419-00155d000105 20.500.12556/dkum/2fb04b42-40fd-47a4-a03b-1315c95009b0 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=156707 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0