20.500.12556/DKUM-81126 Primerjava algoritmov za registracijo 3D oblakov točk diplomsko delo Comparison of algorithms for 3D point cloud registration Diplomsko delo je namenjeno primerjavi različic iterativnega algoritma najbližje točke in raziskovanju algoritma in njegovih različic. V nadaljevanju bomo predstavili začetke algoritma, njegovo delovanje, pomembne pojme ter delovanje in teoretično ozadje različic algoritma. Prikazali bomo tudi implementacijo štirih različic algoritma, ki so: iterativni algoritem najbližje točke, iterativni algoritem najbližje točke z uporabo normal, nelinearen iterativni algoritem najbližje točke in posplošen iterativni algoritem najbližje točke. Vse različice bomo testirali z različnimi parametri nad različnimi 3D oblaki točk. Rezultati kažejo, da sta algoritem najbližje točke in algoritem najbližje točke z uporabo normal najboljša za splošno uporabo. In our thesis we study and compare algorithms for aligning 3D point clouds called iterative closest point algorithms and different variants of it. First we explore the beginnings of the algorithm, the theory behind algorithm, important concepts and diffrent variants of the algorithm. We will get to know four variants of algorithm, which are: iterative closest point algorithm, iterative closest point algorithm with normals, nonlinear iterative closest point algorithm and generalised iterative closest point algorithm. All of them will be tested with diffrent parameters and diffrent 3D point clouds. The results show, that iterative closest point algorithm and iterative closest point algorithm with normals are the best in most cases. diplomska dela algoritem točke registracija oblakov točk 3D oblak točk thesis algorithm points registration of point clouds 3D point cloud true true false [A. Mohorič] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2022-01-12 09:51:20 2022-02-16 08:40:29 2022-04-01 08:58:19 0000-00-00 00:00:00 2022 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 56 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.92.021(043.2) 99843843 UN_Mohoric_Aljaz_2022.pdf UN_Mohoric_Aljaz_2022.pdf 1 583BC914C9EF197F9284298D57D14487 7df4d5b6bbd609d16e1329127e51a13c85c6e5e19d222dddc42de8b672748d36 f32cfcda-8ef7-11ec-b5f1-00155d000105 20.500.12556/dkum/cb669923-3aca-482f-a1d8-1c1d9b3ea394 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=156552 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0