20.500.12556/DKUM-81383 Konstruiranje mosta navpičnega manipulatorja magistrsko delo Construction of a vertical manipulator bridge V magistrskem delu je predstavljeno konstruiranje mosta navpičnega manipulatorja za podjetje Ledinek Engineering d.o.o. Naprava omogoča manipulacijo zlepljenih lesenih plošč iz Z-preše na etažni zalogovnik. Prikazano je konstruiranje osnovne konstrukcije ter konstruiranje vseh sestavnih delov, ki omogočajo delovanje mosta. Izračunali smo obremenitve, ki delujejo na konstrukcijo mosta ter izvedli topološko optimizacijo oblike za osnovni nosilec mosta. S pomočjo geometrije, dobljene iz optimizacije, smo definirali končno obliko nosilca, ki smo ga kasneje trdnostno preračunali. The master thesis presents the design of a vertical manipulator bridge for Ledinek Engineering d.o.o. The device enables the manipulation of glued wooden panels from the Z- press to the multi storey storage. The design of the basic structure and the design of all the components that enable the bridge to function are presented. The loads acting on the bridge structure have been calculated and a topological optimisation of the design for the base girder of the bridge has been carried out. The resulting geometry optimisation was used to define the final shape of the girder, which was subsequently strength-calculated. Navpični manipulator most križno lepljena plošča obremenitve metoda končnih elementov topološka optimizacija trdnostna analiza robni pogoji mreža končnih elementov. Vertical manipulator bridge cross glued board loads finite element method topological optimization strength analysis boundary conditions finite element mesh. true true false [J. Kvas] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2022-03-11 19:45:59 2022-03-30 09:07:44 2022-09-07 03:05:47 0000-00-00 00:00:00 2022 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 64 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.87-11(043.2) 120432899 MAG_Kvas_Jure_2022.pdf MAG_Kvas_Jure_2022.pdf 1 79DEA28480BE3FA5B74D9E01E5199507 9c1bd76867eae4359e7f7a3d27e70e94918978ddd4ad6d488daf52ef32e6aafe 0638728c-af9e-11ec-a6b5-00155d000105 20.500.12556/dkum/76a05567-a165-485b-9719-cf96cb030548 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=157028 Fakulteta za strojništvo 0 0 0