20.500.12556/DKUM-81478 Programiranje industrijskih robotov Industrial Robot Programming Učbenik zajema osnove programiranja, pravilne izbire industrijskih robotov, postavitve, zagon, prve nastavitve, nastavitve koordinatnega sistema orodja, obdelovancev, uporaba odločitvenih vej, ponovitvenih zank, prekinitvenih rutin, serijske komunikacije z uporabo PROFINET protokola ter podaja smernice za varno vračanje robota v izhodiščno točko. Prav tako podaja smernice za pripravo robota za operaterja. The textbook covers the basics of programming, correct selection of industrial robots, layout, start-up, initial settings, tool coordinate system settings, workpieces, use of decision branches, repeating loops, interrupt routines, serial communication using PROFINET protocol and provides guidelines for safe return of robot to starting point. It also provides guidelines for preparing a robot for the operator. programiranje industrijskih robotov konfiguracija koordinatni sistemi PROFINET varnost programming of industrial robots configuration coordinate systems PROFINET safety true true false Univerza v Mariboru, Univerzitetna založba Slovenski jezik Angleški jezik Neznano 2022-03-31 08:35:21 2022-03-31 08:35:21 2022-04-07 13:30:25 0000-00-00 00:00:00 2022 0 Maribor 2022 Maribor 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 978-961-286-570-2 621.865.8:004.42(075.8)(0.034.2) 97319171 10.18690/um.fs.2.2022 https://press.um.si/index.php/ump/catalog/book/652 1 be206921-b0bc-11ec-8d04-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=157061 karner_FS_E-knjiga_31.3.2022.pdf karner_FS_E-knjiga_31.3.2022.pdf 1 1F90C64567ED4CCD0EA954504C2019F1 e2ee85ecb99a1bfdf9fd9b5d7204b67e339fa3b194d9338ad73fde1722ba13ad 1029013a-b0bd-11ec-8d04-00155d000105 20.500.12556/dkum/28c266b1-8d5e-4702-98b6-e242710fd829 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=157062 Fakulteta za strojništvo Univerzitetna založba Univerze v Mariboru 0 0 0