20.500.12556/DKUM-82226 Izvajanje funkcije nadzora PLK na robotu ur10e z uporabo Profinet protokola diplomsko delo Performing PLC control function on ur10e robot using Profinet protocol Osrednji cilj magistrske naloge je izvesti robotsko celico, ki je sestavljena iz kolaborativnega robota, kateri se poslužuje CNC obdelovalnega stroja, proces pa je nadzorovan s programirljivim logičnim krmilnikom. V sklopu magistrskega dela je bila med PLK-jem in robotom vzpostavljena komunikacija z uporabo industrijskega komunikacijskega protokola PROFINET. Prav tako je bila vzpostavljena komunikacija med krmilnikom in CNC strojem preko klasičnih digitalnih vhodnih in izhodnih enot. Zasnovan je bil uporabniški vmesnik in program za nadzor in vodenje celice. Industrijskemu procesu je bila vgrajena varnostna funkcija z uporabo varnostnega krmilnika, ki ob pritisku kateregakoli izmed stikal za izklop v sili ustavi vse stroje. The main goal of master's thesis is to implement a robotic cell, that consist of a collaborative robot, which uses a CNC machine, and the process is controlled by a programmable logic controller. As part of master's thesis, communication was established between the PLC and the robot using industrial communication protocol PROFINET. Communication was also established between the controller and the CNC machine via classic digital input and output units. A user interface and program was designed for controll and managing of the cell. A saftey function was built into the industrial process using a saftey controller that stops all machines when any one of the emergency stop switches is pressed. PLK robot PROFINET CNC stroj Fanuc PLC robot PROFINET CNC machine Fanuc true true false [G. Oset] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2022-08-03 12:59:54 2022-08-24 14:38:16 2023-04-26 08:30:01 0000-00-00 00:00:00 2022 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 67 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.5:621.98(043.2) 149776387 MAG_Oset_Gregor_2022.pdf MAG_Oset_Gregor_2022.pdf 1 FA6DA53CCEC0C137C463A9491A82F6D9 5f987a517a4fcd5402be043d72674efcabe9be8fb107695032a3455fe990d570 3ce204a1-22cd-11ed-8933-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=160595 Fakulteta za strojništvo 0 0 0