20.500.12556/DKUM-82843 Nelinearno vodenje BLDC motorja po metodi drsnega režima magistrsko delo Nonlinear control of brushless DC motor using sliding mode control V magistrskem delu smo predstavili vodenje enosmernega brezkrtačnega motorja z uporabo metode drsnega režima. V nalogi je najprej na kratko predstavljeno osnovno vodenje oz. princip delovanja brezkrtačnega motorja, nato je opisan način vodenja v orientaciji polja (FOC), kjer so kasneje dodani regulatorji na osnovi drsnega režima. V nadaljevanju je izpeljan matematični model motorja, na podlagi katerega smo izvedli simulacije vodenja kaskadne regulacije položaja, hitrosti in toka. Za konec smo vodenje implementirali še na razvojni ploščici STM32 ter predstavili rezultate. In this master's thesis we presented the nonlinear control of brushless DC motor. The thesis presented the field-oriented control of the BLDC using sliding mode controllers. In the following, a mathematical model of the motor is derived, on the basis of which we carried out simulations of cascade control regulation of position, speed and current. Finally, we implemented the control on the STM32 development board and results follow. enosmerni brezkrtačni motor (BLDC) vodenje v orientaciji polja (FOC) nelinearno vodenje SMC ARM STM32 brushless DC motor (BLDC) field-oriented control (FOC) nonlinear control SMC ARM STM32 true true false [M. Pliberšek] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2022-09-05 18:08:32 2022-10-24 14:03:34 2023-01-19 03:07:04 0000-00-00 00:00:00 2022 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XV, 83 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.515:621.313.2(043.2) 138232835 MAG_Plibersek_Mihael_2022.pdf MAG_Plibersek_Mihael_2022.pdf 1 3F8292FAC9501EB3888BE588EA5121D1 4a104fe0aac782e12e8260124ab72dc477ee54bf02c8abd6e5d1d44134aa1857 7dccea6f-2dff-11ed-8d84-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=161962 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0