20.500.12556/DKUM-83088 Dogodkovno proženje adaptivnega nelinearnega regulatorja za sistem zračne levitacije magistrsko delo Event-Triggered adaptive nonlinear control of wind levitation system Magistrsko delo opisuje princip delovanja ter implementacijo dogodkovno proženega adaptivnega nelinearnega regulatorja za sistem zračne levitacije. Vodenje je izvedeno z napredno regulacijsko strukturo Super-twisted alghorithm, ki se proži po vnaprej določenih pogojih. Regulacijski algoritem se izvaja na oddaljenem strežniku v programskem okolju Matlab, ki komunicira s sistemom zračne levitacije prek omrežne povezave. Cilj dela je zasnova ter implementacija robustne regulacijske strukture, s katero lahko prek omrežja vodimo proces energijsko in podatkovno učinkovito. Project work is based on desinging and implementing an event-triggered adaptive nonlinear regulator for wind levitation system.The wind levitation system is controlled by a Super-twisted controller, which is triggered by a set of rules that are pre-determined. The alghoritem is running in Matlab on a remote server and is communicating with wind levetation system by a network. Goal of the project was to desing and implement a robust feedback system, wich is capable of controling a procces through a network, energy and data efficiently . Supet-twisted nelinearni adaptivni regulator UDP komunikacija dogodkovno proženje regulator v drsnem načinu. Super-twisted algorithm adaptive nonlinear controller UDP communication event-triggering sliding mode control. true true false [K. Horvat Niedorfer] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2022-09-15 23:45:41 2022-10-26 08:18:20 2023-02-11 03:06:49 0000-00-00 00:00:00 2022 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 116 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.513.6(043.2) 141257475 MAG_Horvat_Niedorfer_Klemen_2022.pdf MAG_Horvat_Niedorfer_Klemen_2022.pdf 1 B998407A1134A01C2DF8E318EDCC14A1 ba74a472a2b38743f0afd5217dfbdb5ebe671fece686548686f67bf68183f729 933f801a-398f-11ed-aeb9-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=163128 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0