20.500.12556/DKUM-83198 Izgradnja in avtomatizacija laboratorijskega sistema za pozicioniranje s servopogonom in trifaznim elektromotorjem diplomsko delo Construction and automation of a laboratory positioning system using a servo drive and a three-phase electric motor Diplomsko delo temelji na izgradnji in avtomatizaciji laboratorijskega sistema za pozicioniranje s servopogonom in trifaznim elektromotorjem. Izgradnja sistema je zasnovana na načrtovanju in tisku-3D komponent ter priključitvi električnih komponent proizvajalca Mitsubishi Electric. Avtomatizacija sistema pa je temeljila na uporabi programske opreme proizvajalca Mitsubishi Electric, pri čemer smo v diplomskem delu avtomatizirali in inicializirali vse uporabljene električne komponente. Nazadnje je sledilo še preizkušanje izgrajenega in avtomatiziranega sistema za pozicioniranje, pri čemer smo preizkusili delovanje sistema ter odpravili morebitne napake. Izgrajen laboratorijski sistem je namenjen uporabi v laboratoriju kot didaktični modul pri laboratorijskih vajah. The diploma thesis focuses on the construction and automation of a laboratory positioning system using a servo drive and a three-phase electro motor. The construction of the system consisted of designing and printing 3D components. The electrical components manufactured by Mitsubishi electric were connected as well. The automation of the system was based on the use of the software by Mitsubishi Electric, with which we automated and initialized all electrical components in the system. Furthermore, we tested the laboratory system and eliminated potential errors. The laboratory system is intended for use as a didactic module in the laboratory. Sistem za pozicioniranje avtomatizacija Misubishi Electric servopogon trifazni elektromotor frekvenčni pretvornik. Positioning system Automation Mitsubishi Electric Servo Drive Three-Phase Electro motor Frequency Inverter. true true false [Ž. Golob] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2022-09-27 10:55:11 2022-11-07 14:48:47 2023-03-17 03:10:59 0000-00-00 00:00:00 2022 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 63 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.513.3(043.2) 145392387 VS_Golob_Zan_2022.pdf VS_Golob_Zan_2022.pdf 1 E6E98CCE50FBFBB15B7F6F2EE1D9773A fd7bc8f8e5323528413b4ee81eef58df1988c2905fb53a14b03395473166c8af e3d42738-4098-11ed-a9a1-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=163651 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0