20.500.12556/DKUM-83676 Zasnova kolaborativne robotske aplikacije za proces montaže v industriji diplomsko delo Design of collaborative robot application for assembly process in industry Diplomsko delo obravnava zasnovo kolaborativne robotske aplikacije za montažo sklopa iz avtomobilske industrije. Razlog za vpeljavo kolaborativnih robotov v industrijsko okolje se skriva predvsem v optimizaciji proizvodnje iz ekonomskega vidika, kot same humanizacije dela. V diplomski nalogi je naprej predstavljen kolaborativni robot UR5 in njegovo programiranje. V nadaljevanju sledi prikaz ročnega procesa montaže in delna avtomatizacija obstoječega procesa, podkrepljena s časovno analizo posameznih korakov. S smiselno in utemeljeno porazdelitvijo nalog med robotom in človekom dosežemo učinkovito sodelovanje, obenem pa zmanjšamo možnost za človeške napake in izboljšamo produktivnost same aplikacije. The thesis deals with design of collaborative robot application for assembly in automobile industry. The reason for implementation of collaborative robots in industrial environment lies mainly in the optimization of production from an economic point of view, as the same humanization of work. The diploma thesis presents collaborative robot UR5 and its programming, followed by a demonstration of the manual assembly process and partial automation of the existing process, supported by time analysis of individual steps. A meaningful and reasonable division of tasks between the robot and the human achieves effective collaboration, thus reducing the possibility of errors and improving the productivity of the same applications. kolaborativni robot UR5 robotska montaža programiranje robota RoboDK virtualna robotska celica collaborative robot UR5 robot assembly robot programming RoboDK virtual robot cell true true false [U. Kolman] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2023-01-23 12:18:24 2023-03-13 13:33:53 2023-04-15 03:06:20 0000-00-00 00:00:00 2023 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 82 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.42:007.52(043.2) 149198851 UN_Kolman_Urban_2023.pdf UN_Kolman_Urban_2023.pdf 1 2D81070B53CC1E5E3F1F44D1F5BA1080 6a98deabeebfd17a60a97ad94c9f5fd29fd7284bcfe3228c7615d806df50003e 41c280c9-9b12-11ed-a464-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=165326 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0