20.500.12556/DKUM-84988 Interaktivno upodabljanje oblakov točk LiDAR na očalih za navidezno resničnost z uporabo pametnega telefona diplomsko delo Interactive visualization of LiDAR point clouds on virtual reality glasses using a smartphone V diplomskem delu je opisana implementacija mobilne aplikacije za operacijski sistem Android, ki na pametnem telefonu prikaže oblak točk svetlobnega zaznavanja in merjenja (ang. Light Detection and Ranging – LiDAR). Aplikacija omogoča premikanje po navideznem prostoru in pri vizualizaciji točk s pomočjo očal za navidezno resničnost (ang. Virtual Reality – VR) omogoča prepričljivejšo izkušnjo realnega okolja. Najcenejša očala so na trgu dostopna že za 15 €. S testiranjem aplikacije smo preverili njeno uporabnost in omejitve. Ugotovili smo, da se glede na zahtevnost pogleda pri upodabljanju večjih oblakov točk pojavijo večje razlike v hitrosti upodabljanja. V našem primeru smo pri merjenju števila sličic na sekundo (ang. frames per second – fps) pri oblaku z 1.000.000 točkami v osnovnem pogledu izmerili 54 fps, v pogledu VR pa 24 fps. The thesis describes the implementation of a mobile application for the Android operating system, which displays a cloud of Light Detection and Ranging (LiDAR) points on a smartphone. The application enables movement in virtual space and, when visualizing points with the help of Virtual Reality (VR) glasses, it enables a more convincing experience of the real environment. The cheapest glasses are available on the market for as little as €15. By testing the application, we checked its usability and limitations. We found that depending on the complexity of the view, larger differences in rendering speed appear when rendering larger point clouds. In our case, when measuring the number of frames per second (fps) for a point cloud with 1,000,000 points, we measured 54 fps in the basic view, and 24 fps in the VR view. LiDAR oblak točk očala navidezna resničnost pametni telefon LiDAR point cloud glasses virtual reality smartphone true true false [Ž. Pušnik] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2023-08-13 16:38:51 2023-09-21 09:37:50 2023-12-13 03:21:20 0000-00-00 00:00:00 2023 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 35 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.946(043.2) 176977667 UN_Pusnik_Ziga_2023.pdf UN_Pusnik_Ziga_2023.pdf 1 C3C1100B7D59FFA5C5993B874800B8A6 7beda6dd15b01a98af40b758acdf6cf7d04f82404d02a6d43544290322a9db0b bfbf9471-3c35-11ee-b5e9-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=169588 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0