20.500.12556/DKUM-85276 Snovanje modularnega avtonomnega kmetijskega robota magistrsko delo Design of a modular autonomous agricultural robot Hiter razvoj tehnologije in avtomatizacija procesov v kmetijstvu vplivata na vse pogostejšo uporabo različnih senzorskih in mehatronskih sistemov. V tako imenovanem preciznem kmetovanju nepogrešljivo vlogo igrajo različne mobilne robotske platforme. Slednje so v večini primerov zasnovane za opravljane točno določenih nalog tekom pridelave pridelkov in jih ne moremo uporabljati za različna opravila. Magistrsko delo prikazuje snovanje in izdelavo modularnega avtonomnega kmetijskega robota. Modularna zasnova omogoča enostavno prilagajanje robota množici različnih aplikacij v kmetijstvu. Predstavljen kmetijski robot sestoji iz šestih glavnih sestavnih modulov. V zaključnem delu bodo predstavljeni preračuni elementov, ki so potrebni za ustrezno delovanje robotskega sistema. The rapid development of technology and the automation of processes in agriculture influence the increasingly frequent use of various sensor and mechatronic systems. Various mobile robotic platforms play an indispensable role in so-called precision farming. In most cases, the latter are designed to perform specific tasks during crop production and cannot be used for different tasks. The master's thesis shows the design and production of a modular autonomous agricultural robot. The modular design allows the robot to be easily adapted to a multitude of different applications in agriculture. The presented agricultural robot consists of six main component modules. The master's thesis also presents the calculations of most critical elements necessary for the proper operation of the robotic system. precizno kmetovanje robotska platforma modularna zasnova precision farming robotic platform modular design true true false [M. Kajbič] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2023-08-24 11:02:56 2023-10-05 16:59:48 2023-11-18 03:07:33 0000-00-00 00:00:00 2023 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 81 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52(043.2) 172534531 MAG_Kajbic_Miha_2023.pdf MAG_Kajbic_Miha_2023.pdf 1 33FEE70A761526DAE3CA90849FD2018A adfd0a15d3d4708b6f5683956f1e8846cf3d624cc41704b1af7a26704c28cb21 8017e767-4261-11ee-ac23-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=170270 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0