20.500.12556/DKUM-85392 Vzdrževanje visokonapetostnih daljnovodov s pomočjo brezpilotnih letalnikov diplomsko delo Application of drones for high-voltage power lines maintenance Namen diplomske naloge je predstaviti pomen in uporabo novih tehnologij za vzdrževanje visokonapetostnih daljnovodov. Podrobneje so opisani posamezni sestavni deli daljnovoda, vzroki za nastanek poškodb in različni postopki vzdrževanja. Izpostavili smo tudi pravila, ki veljajo za letenje z brezpilotnim letalnikom in razložili njihovo delovanje ter tehnične podrobnosti. Podrobneje je opisana laserska tehnologija zajemanja podatkov, ki se s časom vse bolj uporablja v povezavi z brezpilotnimi letalniki. Za lažjo predstavo smo naredili tudi primerjavo med klasičnim vzdrževanjem in vzdrževanjem z uporabo brezpilotnega letalnika. Na koncu pa je predstavljen potek same izvedbe vzdrževanja in prikaz rezultatov zajetih podatkov iz fotogrametrije in LiDAR. The purpose of this paper is to present the significance and application of new technologies, for the maintenance of high-voltage power lines. The individual components of the power line, causes of damage, and various maintenance procedures are described in detail. Laser data acquisition technology is described in more detail, which over time is increasingly used in connection with Unmanned Aerial Vehicles. For an easier presentation, we also made a comparison between classic maintenance and maintenance using a drone. At the end, the course of the maintenance it self is presented and the results of the captured data from photogrammetry and LiDAR are presented. vzdrževanje pregled daljnovodi brezpilotni letalnik vegetacija fotogrametrija zakonodaja maintenance inspection power lines Unmanned Aerial Vehicle vegetation photogrammetry legistation true true false [D. Satler] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2023-08-29 09:18:05 2023-10-05 15:58:18 2023-11-10 03:10:32 0000-00-00 00:00:00 2023 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 59 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.315.17(043.2) 171451651 VS_Satler_Dominik_2023.pdf VS_Satler_Dominik_2023.pdf 1 5EEFFF1791B510F04F2F9365CEECDC6A 2953d369c4222c705f9ba573cb9f2e45393798bbc84f916f4c181123fb790f1a fa026e41-48fd-11ee-b9d2-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=171231 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0