20.500.12556/DKUM-85465 Vpliv parametrov sodelovalnega robota na fizično in psihično obremenitev delavca magistrsko delo The influence od collaborative robot parameters on the physical and psychological stress of the worker V magistrskem delu je obravnavana tema sodelovalnih robotov. Z naraščanjem potrebe po bolj prilagodljivi proizvodnji raste tudi število vpeljanih sodelovalnih robotov, ki skupaj s človekom predstavljajo visoko prilagodljiva, produktivna in ekonomsko upravičena delovna mesta. Pri neposrednem sodelovanju med robotom in človekom je nujno potrebno raziskati kakšen vpliv ima sodelovalni robot s svojim delovanjem na človeka in njegovo psihofizično stanje. V teoretičnem delu so predstavljene osnove sodelovalnih robotov in njihova interakcija z ljudmi, te pa v nadaljevanju služijo kot podlaga za zasnovo eksperimentalnega sodelovalnega delovnega mesta, s katerim vrednotimo vpliv hitrosti delovanja sodelovalnega robota na človekovo psihično in fizično stanje. Obremenitev človeka smo med eksperimentom vrednotili s pomočjo standardiziranega vprašalnika NASA TLX in zajemanjem EKG signala (elektrokardiogram). Po uspešno izvedenem eksperimentu s štiriinštiridesetimi sodelujočimi smo z analizo podatkov jasno pokazali vpliv hitrosti delovanja sodelovalnega robota na zaznano obremenitev. Subjektivno zaznana obremenitev se je skozi scenarije povprečno povečala za kar 223 %, indeks stresa pa se je povečal iz 9,89 na 12,28, kar nakazuje močan vpliv hitrosti delovanja sodelovalnega robota na človeka. The master thesis deals with the topic of collaborative robots. As the need for more flexible production grows, so does the number of collaborative robots being introduced, which together with humans represent highly flexible, productive, and economically justified workplace. In the case of direct robot-human collaboration, it is essential to investigate the impact of the collaborative robot on humans and their psychophysical state. In the theoretical part of thesis, the basics of collaborative robots and their interaction with humans are presented, which are then used as a basis for the design of an experimental collaborative workplace to evaluate the impact of the robot's speed of operation on the human's mental and physical state. The human workload was evaluated during the experiment using a standardised NASA TLX questionnaire and ECG signal acquisition (electrocardiogram). After a successful experiment with forty-four participants, data analysis clearly showed the influence of the speed of the collaborative robot on the perceived load. The subjective perceived load increased by 223% on average across scenarios, and the stress index increased from 9.89 to 12.28, indicating a strong influence of the speed of the collaborative robot on humans. sodelovalni roboti sodelovanje med robotom in človekom psihična in fizična obremenitev eksperimentalni pristop NASA TLX EKG collaborative robots human-robot collaboration physical and psychological stress experimental approach NASA TLX ECG true true false [L. Falež] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2023-08-30 14:10:21 2023-09-18 12:48:16 2023-10-25 03:11:03 0000-00-00 00:00:00 2023 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 128 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 2026-09-15 331.44:007.52(043.2) 169632259 MAG_Falez_Luka_2023.pdf MAG_Falez_Luka_2023.pdf 1 0095E2A689D119317F8C7E42B436FF04 aea9c3653d94622583d7b95a9339d67591ed1613918c252f4c480dfe1b00ab86 cb9da9f0-5608-11ee-86d1-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=172431 Fakulteta za strojništvo 0 0 0