20.500.12556/DKUM-85621 Strega CNC stroja s KUKA robotom magistrsko delo Operating the CNC machine with KUKA robot Pri pisanju zaključnega dela smo se soočili s problematiko izboljšanja cikla za serijsko izdelavo kosov. Problema ne moremo rešiti z optimizacijo programov CNC-strojev, zato je rešitev avtomatizacija posluževanja CNC-stroja. Pri tem se uporabi robot, ki nadomesti operaterja. Uporabljene metode pri zaključnem delu so: analiza izbire robota, varnost na robotu, programiranje robotskega programa, kalibracija robota, spoznavanje novih programskih okolij. Z uporabo robota KUKA smo tako izboljšali delovni cikel. S tem smo povečali produktivnost in izkoriščenost strojev. V daljšem časovnem obdobju se posledično poviša tudi zaslužek podjetja. In my final work, we were faced with the problem of improving the cycle for the serial production of pieces. Since the problem cannot be solved by optimising the CNC machine programs, the only solution is to automate the operation of the CNC machine. In this case, a robot is used to replace the operator. The methods used in the final work are: robot selection analysis, robot safety, robot programming, robot calibration, learning about new programming environments. Using the KUKA robot, we have improved the work cycle. This has increased our productivity and machine utilisation. As a result, in the long run, this is reflected in the company's earnings. KUKA CNC stroji strega WorkVisual programiranje KUKA CNC machines operating WorkVisual programming true true false [M. Zelenik] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2023-09-04 20:34:52 2023-09-26 18:20:19 2023-11-04 03:08:01 0000-00-00 00:00:00 2023 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 108 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52(043.2) 170664707 MAG_Zelenik_Matic_2023.pdf MAG_Zelenik_Matic_2023.pdf 1 8AAEA27954D1C342C07CE5B3C8132A24 4bfb4ec57c7210eae872d4d3e6bc8194b74e33322dbe2c4e69dab40d8a09362b 9204a116-5a41-11ee-9d53-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=172865 Fakulteta za strojništvo 0 0 0