20.500.12556/DKUM-85756 Prilagoditev referenc navora za zagotavljanje stabilnosti sistema diplomsko delo Adjusting torque parameters for ensuring stability of system Diplomsko delo je osredotočeno na razvoj oziroma izpeljavo ustreznega modela dinamike električnega kolesa, opremljenega z dvema neodvisnima elektromotorjema, pri čemer je cilj raziskati njegovo dinamiko in zmogljivost. Eksperimentalno-analitični rezultati modeliranja oziroma dinamične lastnosti analitičnega modela so bile preverjene z uporabo simulacijskih orodij MATLAB/Simulink pri različnih pogojih vožnje, vključno z manevriranjem v ovinkih. V sklepnem delu so povzete prednosti in omejitve dobljenega modela električnega kolesa ter poudarjene možnosti za nadaljnje izboljšave, kot je denimo optimizacija krmilnega algoritma. Diplomsko delo v celoti predstavlja korak naprej k boljšemu razumevanju in razvoju električnih koles z več motorji. The thesis investigates the dynamic properties and performance of an electric bicycle equipped with two independent electric motors by developing an appropriate dynamic model. Simulation tools in MATLAB/Simulink were used to verify the experimental-analytical modeling results and the analytical model's dynamic properties under various driving conditions, including cornering maneuvers. Finally, the conclusion summarizes the advantages and limitations of the obtained electric bicycle model and discusses the possibilities for further improvements, such as optimizing the control algorithm. The thesis represents a step forward in the development of multi-motor electric bicycles. matematični model fizika koles električna vozila dvopogonsko električno kolo simulacija mathematical model bicycle physics electric vehicles dual-drive electric bicycle simulation true true false [M. Franko Jerele] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2023-09-10 22:00:56 2024-01-18 10:35:15 2024-01-19 03:18:52 0000-00-00 00:00:00 2023 0 Maribor 0 Krško XVI, 75 str. 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 629.322.064.5:004.942(043.2) 181494787 UN_Franko_Jerele_Mihael_2023.pdf UN_Franko_Jerele_Mihael_2023.pdf 1 34612737A75B8460E38E78267966E966 bdfbd5b0c5c3a14d82e07e15d5748d5d8428e3ebd7cd2a6015aa70f0d545620b ae0f547f-5026-11ee-8f12-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=171925 Fakulteta za energetiko 0 0 0