20.500.12556/DKUM-87688 Zaprtozančno vodenje sistema za zračno levitacijo plovca na merilni platformi Red Pitaya diplomsko delo Closed-Loop control of air levitation system on measuring platform Red Pitaya V diplomskem delu je predstavljeno zaprtozančno vodenje sistema za zračno levitacijo plovca, pri čemer je bil uporabljen obstoječi laboratorijski model s plovcem. Diplomsko delo pokriva implementacijo proporcionalno-integracijsko-diferenčnega (PID) regulatorja na merilni platformi Red Pitaya, opis pripadajočih komponent laboratorijskega modela, matematično modeliranje sistema in njegovo identifikacijo z namenom prilagoditve parametrov regulatorja PID. V zadnjem poglavju smo prikazali še dobljene rezultate omenjenega sistema. In diploma thesis a closed-loop air levitation system is presented, for which we used an existing laboratory model containing a floating object. The thesis consists of implementation of PID controller on measuring platform Red Pitaya, described components of laboratory model, mathematical model for the system and its identification for PID tuning purposes. An obtained results of mentioned system are shown and discussed in final chapter. zaprtozančno vodenje plovec Red Pitaya modul VL53L0X closed-loop control floating object Red Pitaya module VL53L0X true true false [M. Tokić] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2024-03-21 15:05:12 2024-04-26 09:42:45 2024-05-14 03:18:12 0000-00-00 00:00:00 2024 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (VIII, 63 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.516.3(043.2) 195151107 VS_Tokic_Marko_2024.pdf VS_Tokic_Marko_2024.pdf 1 9FCDA4250CBAA0517DE65D011E722A65 ff0323a80f307dfc9773ff9cf93493b50c471585b7ff48d02fe15231f376a679 33c7354b-fb4f-11ee-8f8b-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=178591 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0