20.500.12556/DKUM-88822 Razpoznava drevesnih vrst iz oblakov točk z uporabo globokih nevronskih mrež magistrsko delo Tree species recognition from point clouds using deep neural networks V magistrskem delu obravnavamo razpoznavo drevesnih vrst iz oblakov točk z uporabo novejših nevronskih mrež in primerjamo uspešnost razpoznave s sorodnimi deli. Razpoznavo smo zasnovali na dva različna načina. Pri prvem načinu smo izbrali in pripravili nevronsko mrežo za obdelavo 3D podatkov oz. oblakov točk, medtem ko smo pri drugem načinu izbrali in pripravili nevronsko mrežo za obdelavo 2D podatkov oz. slik. Pripravili smo tudi skupno podatkovno zbirko z združitvijo prosto dostopnih zbirk, ki vsebujejo posamezna drevesa v obliki oblakov točk, in med učenjem obogatili podatke. Po zaključenem učenju s pripravljeno skupno podatkovno zbirko nismo dosegli podobnih zaključkov kot v primerjanem predhodnem delu. V našem primeru je izbrana nevronska mreža, namenjena obdelavi 3D podatkov, dosegla 4 % višjo skupno točnost od izbrane nevronske mreže, ki je obdelovala 2D podatke. In this thesis we discuss the classification of tree species from point clouds using more recent neural networks and compare the success of the classification with related work. We have divided the classification into two distinct parts. For the first part, we selected and prepared a neural network for processing 3D data or point clouds. For the second part, we selected and prepared a neural network for processing 2D data or images. We also created a common database by merging freely available databases containing individual trees in the form of point clouds and augmenting the data during the learning process. After completing the study with the prepared common database, we did not reach the same conclusions as in the related work. In our example, the neural network selected for 3D data processing achieved a 4 % higher overall accuracy than the neural network selected for 2D data processing. globoke nevronske mreže klasifikacija drevesnih vrst 3D oblaki točk 2D slike obogatitev podatkov deep neural networks tree species classification 3D point clouds 2D images data augmentation true true false [V. Topolovec Klemenčič] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2024-05-27 18:23:12 2024-07-01 12:15:12 2024-09-04 05:14:25 0000-00-00 00:00:00 2024 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 91 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.93:004.032.26(043.2) 206147843 MAG_Topolovec_Klemencic_Vid_2024.pdf MAG_Topolovec_Klemencic_Vid_2024.pdf 1 084B79CD1A9EA1A22CB65D76A04755C1 ecb1d47d7c2ada047f0135055d03ffde6716efec7ec1c0e0e193bceeeab88e2e e42e8ebf-227a-11ef-bc5a-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=180189 MAG_Topolovec_Klemencic_Vid_2024.zip MAG_Topolovec_Klemencic_Vid_2024.zip 1 FCCD9DFC57AF5DDB341284B0BE7B88A0 e5bc6c51e40bae8c0fe8293c386ad2861f0fe3567018e0e85c875541c10eb108 b0474ae9-1c54-11ef-a1ea-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=179814 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0