20.500.12556/DKUM-89291 Konstrukcijska, električna in varnostna konfiguracija robotskega paletizatorja magistrsko delo Structural, electrical and safety configuration of the robotic palletiser Magistrska naloga se osredotoča na razvoj in implementacijo naprednega robotskega paletizatorja, ki združuje ključne aspekte konstrukcije, električne povezave in varnosti. Naloga vključuje podrobno konstruiranje in obremenitvene teste za podstavek robotske roke. Konstruiranje se osredotoča na: čimbolj kompaktno izvedbo, enostaven transport celotnega podstavka, zagotavljanje prostora za krmilnik robotske roke in elektro omarico ter pripravljenost na nadgradnje (dodatna sedma os). V nalogi je izdelan električen načrt celotnega sistema. Zadnji sklop naloge zajema integracijo varnostnih tehnologij, kot so varnostni laserski skenerji. Poseben poudarek je na skladnosti z varnostnim standardom ISO 15066 in na zagotavljanju varne in učinkovite uporabe v industrijskem okolju ter določanje razdalje varnostnih območij. The master's thesis focuses on the development and implementation of an advanced robotic palletizer, integrating essential aspects of design, electrical connections, and safety. It includes detailed construction and load testing for the robotic arm base, emphasizing compact execution, easy transport, space for the robotic arm's controller, and electrical cabinet, and readiness for upgrades like an additional seventh axis. The thesis also develops a comprehensive electrical plan for the entire system and integrates safety technologies such as safety laser scanners, with a special emphasis on compliance with the ISO 15066 safety standard, ensuring safe and efficient use in industrial environments and determining the distance of safety zones. robotski paletizator kolaborativni robot varnostni laserski skener podstavek tehnična specifikacija ISO 15066 varnostna območja robotic palletiser collaborative robot safety laser scanner pedestal ISO 15066 technical specification safety zones true true false [M. Vunderl] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2024-07-02 17:13:49 2024-09-03 16:25:03 2024-09-21 03:12:43 0000-00-00 00:00:00 2024 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 83 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 2027-08-20 007.52(043.2) 208254211 MAG_Vunderl_Miha_2024.pdf MAG_Vunderl_Miha_2024.pdf 1 441B4F17D465305FB033E0FC2CCB320F 5a566a105f61df2a98955e6f27c81987df7e6171497be2aee7233838723bb97c 02c80b10-6886-11ef-83d7-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=183954 Fakulteta za strojništvo 0 0 0