20.500.12556/DKUM-90113 Avtonomna, GPS vodena robotska platforma Autonomous, GPS controlled robot platform V diplomskem delu je predstavljena predelava komercialne kosilnice v avtonomno vozilo. Predelavo je bila izvedena s pomočjo mikroračunalnika ter RTK GPS modula, ki omogoča natančno določanje lokacije vozila v realnem času. Avtonomna vožnja se izvaja s pomočjo ROS okolja, ki skrbi za korektno delovanje vseh komponent. V delu željeni cilji glede natančnosti niso bili doseženi, vendar je rezultat kljub temu zadovoljiv. The thesis presents the conversion of a commercial lawnmower into an autonomous vehicle. The conversion was carried out using a microcomputer and an RTK GPS module, which enables precise real-time location tracking of the vehicle. The autonomous driving is executed using the ROS environment, which ensures the correct operation of all components. Although we did not achieve the desired accuracy, the result is still satisfactory. GPS RTK ROS okolje OpenMower Raspberry Pi4 GPS RTK ROS operating system OpenMower Raspberry pi4 true true false [G. Krajnc] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2024-08-22 15:50:32 2024-09-19 16:50:00 2024-12-23 12:45:08 0000-00-00 00:00:00 2024 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52:629.056.8.014.9(043.2) 220269059 VS_Krajnc_Gaj_2024.pdf VS_Krajnc_Gaj_2024.pdf 1 885F0CDF91DD6BBDFEBDBFC844063C6E cc43b54fc91b535f59e1671484ce355e84618dc03bc51c1b09c90e961e3b15ac dc67ae29-608f-11ef-bd3a-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=183097 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0