20.500.12556/DKUM-90116 Asinhrono sledenje KUKA robota točkam na obračalni mizi diplomsko delo Asynchronous tracking of KUKA robot to points on the rotary table Bistveno prvino vseh proizvodnih sistemov predstavljajo roboti, ki so iz leta v leto bolj nepogrešljivi. Od tod izvira ideja o gradnji pametne in avtonomne robotske celice, ki temelji na vzpostavitvi komunikacije med KUKA robotom in obračalno mizo. V sklopu diplomske naloge smo zasnovali delovno celico, znotraj katere KUKA robot sledi premikom obračalne mize. Medtem ko se miza rotira, robotska roka z manjšo časovno zakasnitvijo sledi vnaprej določeni točki. Z uporabo programabilnega logičnega krmilnika Siemens S7-1500 in protokola PROFINET je izvedeno izračunavanje prostorskih koordinat ter komunikacija med krmilnikom in robotom za uspešno asinhronsko sledenje vrha robota in točke na obračalni mizi. Robots are an essential component of all production systems and are becoming more indispensable each year. This is where the idea originates for building an intelligent and autonomous robotic cell based on establishing communication between a KUKA robot and a rotary table. As part of the thesis, a work cell was designed in which the KUKA robot follows the movements of the rotary table. While the table rotates, the robotic arm follows a predetermined point with a slight delay. Using the Programmable Logic Controller Siemens S7-1500 and the PROFINET protocol, the calculation of spatial coordinates and communication between the controller and the robot is carried out for successful asynchronous tracking of a robot tip and point on the rotary table. Obračalna miza KUKA robot Siemens PLK PROFINET TIA Portal asinhrono sledenje Rotary table KUKA robot Siemens PLK PROFINET Tia Portal asynchronous tracking true true false [T. Tomšič] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2024-08-22 18:46:07 2024-10-14 11:36:01 2025-01-11 03:09:08 0000-00-00 00:00:00 2024 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 39 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52(043.2) 221717507 UN_Tomsic_Tine_2024.pdf UN_Tomsic_Tine_2024.pdf 1 4C00C94EADE2BE0B4F7312A45DE4EC0C 09f447bb061393a02fc8d83d91da93c150b16e9772217fac3e362011ee5f47a6 3b5a03e9-617a-11ef-84e9-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=183230 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0