20.500.12556/DKUM-90299 Izdelava plk programa za robotsko celico za posluževanje cnc stroja diplomsko delo Developing a plc program for a robotic cell to operate a cnc machine Diplomska naloga se osredotoča na avtomatizacijo posluževanja CNC stroja z uporabo kolaborativnega robota DOBOT. Naloga zajema razvoj in implementacijo PLK programa za Siemensov programabilni krmilnik S7-1214C, pri čemer je za programiranje uporabljen TIA Portal. Operater vnese željene parametre preko uporabniškega panela, ki je nameščen na robotski celici, komunikacija med panelom in krmilnikom pa poteka preko PROFINET protokola. Prav tako je vzpostavljena komunikacija med robotom in krmilnikom s pomočjo MODBUS protokola. V nalogi je opisana vzpostavitev MODBUS komunikacije in razvoj programa, ki ustreza specifičnim zahtevam robotske celice. Opisan sistem omogoča operaterju, da hkrati upravlja več CNC strojev, kar povečuje operativno učinkovitost in zmanjšuje potrebo po človeškem nadzoru. The thesis focuses on the automation of CNC machine operation using a collaborative robot DOBOT. The thesis covers the development and implementation of a PLK program for the Siemens S7-1214C programmable controller, using the TIA Portal for programming. The operator specifies the desired parameters via a user panel installed on the robot cell, and the communication between the panel and the controller is done via PROFINET protocol. Communication between the robot and the controller is established using the MODBUS protocol. This thesis describes the set-up of the MODBUS communication and the development of a program to meet the specific requirements of the robot cell. The system described allows the operator to operate several CNC machines simultaneously, increasing operational efficiency and reducing the need for human supervision. Avtomatizacija PLK industrija robotska celica CNC stroja Automation PLC industry robotic cell CNC machine true true false [K. Vrentuša] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2024-08-28 18:19:07 2025-05-06 12:06:49 2025-05-16 03:10:17 0000-00-00 00:00:00 2024 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 44 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52(043.2) 235940867 Diplomska_naloga_ZADNJA.pdf Diplomska_naloga_ZADNJA.pdf 1 2F1EE22DB9DABE2F5E48B510BC42AC93 4f080023acf9bdd0b58c4d5e250f38d7064d4ab0db35ed41d4fd519931961dc9 ab30daff-2a61-11f0-a27b-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=190684 Fakulteta za strojništvo 0 0 0