20.500.12556/DKUM-90572 Uporaba linijskega laserja za detekcijo komadov s pomočjo robota abb irb 1200 diplomsko delo Using a line laser for piece detection with the help of an abb irb 1200 robot Iskanje predmetov je v industrijskih aplikacijah pomemben proces, ki olajšuje delo, saj s pomočjo robota in laserskega distančnega senzorja izdelke najprej najdemo, nato prestavimo. Tekom diplomske naloge smo izvedli fizično in digitalno povezavo med laserskim distančnim senzorjem in ABB IRB1200 robotom. Nato smo napisali 3 različne programe za uporabo laserja za detekcijo komadov na točno določenem območju, iskanje njihove višine in nato njihovo prelaganje. Vsak naslednji program je bil nadgradnja predhodnega in vsi so uspešno delovali. Zadnji od njih je sposoben poiskati, prijeti in v stolpec odložiti cilindrične predmete različnih višin, kjerkoli v naprej določenem delovnem območju. Object searching is an important process in industrial applications that makes work easier, because, using a robot and a laser distance sensor, products are first found, then moved. During the thesis, we made a physical and digital connection between the laser distance sensor and the ABB IRB1200 robot. We then wrote 3 different programs for laser enabled piece detection, height determination and lastly rearranging in a specified area. Each subsequent program upgraded upon the previous one, they all worked successfully and the last one found, grabed and stacked cylindrical objects of different heights verticaly, anywhere in the predetermined working area. laser robot RobotStudio predmet program detekcija komadov laser robot RobotStudio object program piece detection true true false [N. Trnovšek] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2024-09-09 15:26:13 2024-10-22 15:54:26 2025-02-18 03:08:35 0000-00-00 00:00:00 2024 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (…,… str.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 62-229.316-52:621.375.826(043.2) 226392579 UN_Trnovsek_Nejc_2024_(2).pdf UN_Trnovsek_Nejc_2024_(2).pdf 1 58632EA1D10E9BDF5DCC2873B1002F16 b99f92fe6f7d6df009307dec448b8e542691bc8af15eac45c1c2ac41571eac51 773bad09-e47a-11ef-8133-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=188484 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0