20.500.12556/DKUM-91339 Uporaba optimizacijskih algoritmov za samodejno nastavitev PID parametrov v PLK magistrsko delo Using optimization algorithms for automatic tuning of PID parameters in PLC V magistrskem delu je opisanih nekaj optimizacijskih algoritmov, namenjenih iskanju optimalnih PID-parametrov glede na zahteve odprtozančnega odziva sistema 2. reda. Podrobneje je opisan optimizacijski algoritem diferencialne evolucije, ki je bil s pomočjo orodij Matlab preveden v obliko, primerno za izvedbo v PLK (SCL-funkcija). Zaradi matematične omejenosti je bilo treba v TIA-portalu ustvariti več lastnih funkcijskih blokov in funkcij, kot na primer generator naključnih števil, meritve stopničnega odziva itd. Delovanje funkcijskega bloka diferencialne evolucije smo testirali najprej v simulatorju, nato še na realnem procesu regulacije pretoka zraka. In the master thesis, some optimisation algorithms are described to find the optimal PID parameters according to the requirements of the open-loop response of a second order system. The optimisation algorithm of differential evolution is described in detail and translated into a form suitable for implementation in PLK (SCL function) using Matlab tools. Due to mathematical limitations, it was necessary to create several custom function blocks and functions in the TIA portal, such as random number generator, step response measurements, etc. The performance of the differential evolution function block was tested first in a simulator and then on a real air flow control process. regulacija PID optimizacijski algoritmi diferencialna evolucija PLK regulation PID optimization algorithms differential evolution PLC true true false [A. Grm] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2024-12-13 10:17:43 2025-01-15 10:15:03 2025-02-13 03:08:47 0000-00-00 00:00:00 2024 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 63 str.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.515.8.015.23(043.2) 225868803 MAG_Grm_Aljaz_2024.pdf MAG_Grm_Aljaz_2024.pdf 1 E21D1C438A644726DE27642602C04F4D 9d631f99b1ae9d3a72ee367d406b29a70146fc24c67065aae770ac9e0306a51f 9a0e5620-b933-11ef-afcc-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=187328 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0