20.500.12556/DKUM-91749 Optimizacija sprotnega nastavljanja parametrov regulatorja z uporabo hibridnih mehkih sistemov Optimization of real-time controller parameter tuning using hybrid fuzzy systems Magistrsko delo obravnava razvoj in uporabo hibridnih mehkih sistemov za sprotno optimizacijo parametrov proporcionalno-integrirno-diferencirnih regulatorjev v realnem času. Izvedena sta bila pregled in primerjava različnih obstoječih algoritmov hibridnih mehkih sistemov, poudarek pa je na hibridnem sistemu, ki združuje optimizacijo z roji delcev in mehko sklepanje kot najbolj obetavno rešitev. V okviru raziskave je bil analiziran vpliv različnih dejavnikov in parametrov na učinkovitost regulatorja, da bi se doseglo čim bolj optimalne rezultate. Učinkovitost predlaganega sistema je bila ovrednotena s simulacijami, rezultate pa se je primerjalo s tradicionalnimi proporcionalno-integrirno-diferencirnimi regulatorji. Ugotovitve potrjujejo, da hibridni mehki sistemi omogočajo izboljšano regulacijo zlasti pri kompleksnih in nelinearnih procesih. This master's thesis focuses on the development and application of hybrid fuzzy systems for real-time optimization of proportional-integral-derivative controller parameters. Initially, we reviewed and compared various existing algorithms for hybrid fuzzy systems and identified the hybrid system combining particle swarm optimization and fuzzy inference as the most promising approach. The research involved analysing the influence of different factors and parameters on controller performance to achieve the most optimal results. The proposed system's efficiency was evaluated through simulations, and the results were compared with those of traditional proportional-integral-derivative controllers. The findings confirm that hybrid fuzzy systems significantly enhance control performance, particularly in complex and nonlinear processes. hibridni mehki sistemi optimizacija z roji delcev regulator PID hybrid fuzzy systems particle swarm optimization PID controller true true false [M. Rakun] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2025-01-31 14:47:12 2025-03-03 14:19:27 2025-03-19 07:40:02 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.515.8(043.2) 229459459 MAG_Rakun_Matevz_2025.pdf MAG_Rakun_Matevz_2025.pdf 1 200603434F2047D2F731061E9372BB35 7df6a60b80ebd607cc6bd55cd5a8f19904de31146382791eb3aa2a9338c20c37 72e7884c-dfde-11ef-ae92-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=188381 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0