20.500.12556/DKUM-92190 Implementacija sistema za reševanje Rubikove kocke s pomočjo robota diplomsko delo Implementation of a system for solving Rubik's cube on a robot Namen diplomskega dela je bil razviti in narediti robota, ki sam reši rubikovo kocko sestavljeno iz 3×3×3 manjših kock. Le ta je sestavljen iz 6 servo motorčkov, plastičnega ohišja in mikrokrmilnika Raspberry Pi. Robot najprej, preko kamere, zajame sliko in izračuna kombinacijo barv na vseh kvadratih, nato s pomočjo algoritma, imlementiranega v programu, določi zaporedje premikov stranic in le te nato tudi izvede s šestimi servo motorčki. Trenutno vitrualno sliko kocke lahko vidimo v nadzorni plošči, dostopni na izbranem naslovu IP v lokalnem omrežju. Preko nadzorne plošče lahko tudi upravljamo s krmiljenjem algoritma. The aim of the thesis was to develop and make a robot that solves a Rubik's cube. The robot consists of 6 servo motors, a plastic 3D-printed case and a Raspberry Pi microcontroller. The robot first captures the image via the camera and calculates the combination of colours on all the squares; then, with the help of the algorithm implemented in the program, it determines the sequence of page movements and only then does it with six servo motors. The current virtual image of the cube can be seen in the control panel, accessible at a specific IP address in the local network. Algorithm control can also be managed via the control panel rubikova kocka algoritem raspberry Pi robot rubik's cube algorithm raspberry Pi robot true true false [N. Firbas] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2025-03-19 23:05:29 2025-05-08 13:54:51 2025-06-07 03:07:33 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (VII, 35 str.)) 0000-00-00 Zaloznikova Objavljeno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52:004.421(043.2) 238560771 UN_Firbas_Nejc_2025.pdf UN_Firbas_Nejc_2025.pdf 1 73CBA7D97327E34854580BC09CB16AE2 2da3f8a6cf6379097600ab4f7df275497d9da1c2e8a0b065ba485beaaaf9ef49 f45f2ae8-0511-11f0-a5c9-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=189497 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0