20.500.12556/DKUM-93219 PrProgramming industrial robots for milling aplications using off-line programming softwares (OLP) Programiranje industrijskih robotov za aplikacije rezkanja s pomočjo off-line programskih orodij (OLP) This thesis explores the feasibility of using industrial robots for milling applications, focusing on the challenges of maintaining accuracy. The Yaskawa GP8 robot was used for milling soft materials, and the study emphasizes the importance of offline programming (OLP) for improving precision. The research shows that while robotic milling is viable for soft materials, milling rigid materials would require significant adjustments, including enhanced compensation techniques and calibration. Despite the limited time during the internship, the compensation algorithm was explored and successfully implemented in milling operations. This allowed for measurable improvements in the milling results, demonstrating the potential of the compensation algorithm in enhancing precision. Ta diplomska naloge preučuje izvedljivost uporabe industrijskih robotov za aplikacije rezkanja, s poudarkom na izzivih pri ohranjanju natančnosti. Za rezkanje mehkih materialov je bil uporabljen robot Yaskawa GP8, študija pa poudarja pomen off-line programiranja (OLP) za izboljšanje natančnosti. Raziskava kaže, da je robotsko rezkanje izvedljivo za mehke materiale, vendar bi za rezkanje trdnih materialov bile potrebne prilagoditve, vključno z izboljšavami kompenzacijskimi tehnikami in kalibracijo. Kljub omejenemu času med prakso je bila kompenzacija algoritma raziskana in uspešno implementirana v rezkalne operacije. To je omogočilo merljive izboljšave v rezultatih rezkanja, kar je pokazalo potencial algoritma za izboljšanje natančnosti. Robotic milling CAD CAM Off-line programming tools path-correction algorithm Robotsko rezkanje CAD CAM Off-line programska orodja algoritem za korekcijo poti true true false [D. Šošter] Angleški jezik Slovenski jezik Diplomsko delo/naloga 2025-06-13 13:37:14 2025-09-22 13:55:48 2025-10-08 09:12:15 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.865.8(043.2) 21727 VS_Soster_Domen_2025.pdf VS_Soster_Domen_2025.pdf 1 49E4D76CE77AA51F5481BB625E3EA1C3 33ba2bb047a5980722e5734bf94d23b35420064be6688f8b1f245d7c2849e075 313e060c-484f-11f0-9652-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=192169 Fakulteta za strojništvo 0 0 0