20.500.12556/DKUM-93328 Vodenje in načrtovanje trajektorije 3D mehanizma za testiranje malih UWB radarskih sistemov magistrsko delo Control and path planning of the 3D mechanism for small UWB radar systems V magistrskem delu je predstavljeno načrtovanje trajektorije 3D mehanizma, namenjenega testiranju malih UWB radarskih sistemov. Opisana sta zasnova sistema in načrtovanje ravninske in krožne trajektorije v 2D ravnini. Sledi opis vključitve tretje prostostne stopnje, ki poskrbi za želeno orientacijo v posamezni točki 2D ravnine. Tako smo dosegli, da je bilo mogoče testno napravo na mehanizmu ves čas orientirati v želeno smer skozi celotno trajektorijo. Izdelan in predstavljen je tudi uporabniški vmesnik, namenjen vodenju sistema. Na koncu je predstavljeno še testiranje delovanja celotnega sistema. The master's thesis presents the trajectory planning of a 3D mechanism intended for testing small UWB radar systems. The system design and the planning of planar and circular trajectories in the 2D plane are described. A description of the inclusion of a third degree of freedom follows. It ensures the desired orientation at each point of the 2D plane. Thus, we achieved that it was possible to orient the test device on the mechanism in the desired direction throughout the entire trajectory. A user interface intended for controlling the system is also created and presented. At the end, the performance testing of the entire system is presented. pozicionirni sistem koračni motor načrtovanje trajektorije uporabniški vmesnik positioning system stepper motor trajectory planning user interface true true false [M. Robič] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2025-06-19 12:55:42 2025-10-15 10:08:47 2025-12-03 03:11:10 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 76 str.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 004.5:621.396.9(043.2) 259550211 MAG_Robic_Matic_2025.pdf MAG_Robic_Matic_2025.pdf 1 F99549B0097CB60EDAEACDEF88BA8C2E 3b6bea5700c8a0457f8bb7000db60bd1e0124cb9a1fde85c0d6e1a006b46268b 7a6e98b8-925e-11f0-9bf2-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=198510 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0