20.500.12556/DKUM-93477 Razvoj realno-časovnega krmiljenja za avtonomno vozilo Genesis II magistrsko delo Development of real-time control for autonomous vehicle Genesis II V nalogi predstavljamo razvoj sistema za zaznavanje voznega pasu ter pridobitev ključnih vhodnih podatkov, potrebnih za krmiljenje mobilne platforme Genesis II. V nalogi je podrobno predstavljena zasnova napovednega krmilnika z modelom (MPC) za določanje krmilnega kota koles na podlagi teh informacij. Razvoj napovednega krmilnika je bil izveden z uporabo orodja Simulink. Za potrebe testiranja na mobilni platformi Genesis II, smo razvili tudi uporabniško aplikacijo ter komunikacijski sklop za brezžično povezavo med platformo in aplikacijo. The thesis presents the development of a lane detection system and the extraction of key input data required for vehicle control. It further describes the design of a Model Predictive Controller (MPC) for determining the steering angle based on this information. The development of model predictive controller was carried out using Simulink. For testing purposes on the Genesis II mobile platform, we also developed a user application and a communication module for wireless connection between the platform and the application. Avtonomno vozilo MPC krmilnik zaznava voznega pasu kinematični model kolesa autonomous vehicle MPC controller lane detection kinematic bicycle model true true false [Ž. Hertiš] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2025-06-27 20:20:50 2025-08-13 14:54:12 2025-08-19 03:19:16 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 66 str.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.51:629.3.05.014.9(043.2) 245849603 MAG_Hertis_Zan_2025.pdf MAG_Hertis_Zan_2025.pdf 1 189F4B8DA646526069CA8F18C34783C4 366944a82ac218dbb61c0492ff28c6d6314697ed6a8bf19540e8779e087246a0 0a6f5028-53f8-11f0-a27c-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=192880 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0