20.500.12556/DKUM-93812 Razvoj in implementacija univerzalnega naprednega regulacijskega sistema z uporabo mehke logike v okolju TIA Portal Development and implementation of a universal advanced control system using fuzzy logic in the TIA Portal software environment Magistrsko delo obsega razvoj univerzalnega funkcijskega bloka mehke logike, implementiranega v programskem jeziku SCL znotraj razvojnega okolja TIA Portal. Vzpostavljen je vmesnik za prenos podatkov med TIA Portalom, Matlabom in Pythonom, kar omogoča učinkovitejšo integracijo zunanjih sistemov z industrijskim krmilnikom. Izvedena je primerjava klasičnega PID regulatorja, regulatorja mehke logike in adaptivnega sistema ANFIS na realnem modelu. Prikazani rezultati kažejo, da razviti mehki regulator omogoča hitrejšo odzivnost, večjo natančnost in boljšo prilagodljivost v primerjavi s PID regulatorjem z nastavljivimi parametri. Razvit regulator predstavlja trdno osnovo za nadaljnjo optimizacijo regulacijskih algoritmov in širšo implementacijo mehkih ter inteligentnih regulatorjev v industrijskih aplikacijah. Master's thesis consists of development of universal fuzzy logic function block implemented in SCL programming language within TIA Portal development environment. Data transfer interface between TIA Portal, Matlab and Python is established, allowing more efficient integration of external systems with the industrial controller. Comparison of classical PID controller, fuzzy logic controller and adaptive ANFIS system on realistic model is carried out. The results show that developed fuzzy controller provides faster response, higher accuracy and better adaptability compared to PID controller with adjustable parameters. Developed controller provides solid basis for further optimisation of control algorithms and wider implementation of soft and intelligent controllers in industrial applications. PLC (programirljiv logični krmilnik) TIA Portal (portal za popolnoma integrirano avtomatizacijo) SCL (strukturirani nadzorni jezik) Mehka logika ANFIS (prilagodljiv nevronsko-mehki inferenčni sistem) PLC (Programmable Logic Controller) TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) SCL (Structured Control Language) Fuzzy Logic ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System) true true false [V. Pejovnik] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2025-07-22 15:17:41 2025-09-04 12:43:42 2025-10-22 07:52:19 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.51:510.644.4(043.2) 254178051 MAG_Pejovnik_Vid_2025.pdf MAG_Pejovnik_Vid_2025.pdf 1 AC176BA6F383C6B9B2EA1831B555391A d31411238ec09d0d18828c242a4b37c8681bba624267f911df7dc421d89c6d3e 534ca8b0-6705-11f0-b4a7-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=193957 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0