20.500.12556/DKUM-94117 Zasnova mobilne platforme z ročnim upravljanjem za transport orodnih vozičkov diplomsko delo Design of a manually controlled transport platform for tool carts Diplomsko delo zajema zasnovo mobilne platforme z ročnim upravljanjem za transport orodnih vozičkov, skrajšano MCMP-V2, ki vključuje CAD modeliranje sestavnih komponent mehanskega sklopa (šasija, pogonski sklop, montažne plošče, itd.), izdelava vezalnega načrta električnih komponent (pogonski elektromotorji, mikrokrmilnik, varnostne komponente, itd.) ter pisanje krmilnega programa za osnovno delovanje naprave. Ključni faktor pri zasnovi je bila modularnost, s čimer si poenostavimo implementacijo nadgradenj MCMP-V2 glede na potrebe naloge in zahteve uporabnika. The bachelor's thesis encompasses the design of a manually controlled mobile platform for transporting tool carts, abbreviated as MCMP-V2. It includes CAD design of the mechanical assembly components (chassis, drivetrain, mounting plates, etc.), the creation of wiring diagrams for the electrical components (electromotors, microcontroller, safety components, etc.), and the development of a control program for the basic operation of the device. A key design factor was modularity, which simplifies the implementation of future upgrades to the MCMP-V2 according to task-specific needs and user requirements. MCMP-V2 platforma CAD modeliranje vezalni načrt programiranje mikrokrmilnika MCMP-V2 platform CAD design wiring diagram microcontroller programming true true false [L. Derenčin] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2025-08-04 10:37:24 2025-09-23 13:28:20 2025-11-05 03:11:49 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIII, 141 str.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.867-219.1(043.2) 255813891 VS_Derencin_Luka_2025.pdf VS_Derencin_Luka_2025.pdf 1 FD1219CCC450CA5801BBAE70A5E09C8B 8b638dd1372f4c8775e46d2701822c66a304e4c8e7889e3e7ec9b011542ee9b7 c9528457-8faa-11f0-949c-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=198288 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0