20.500.12556/DKUM-94129 Zasnova in izvedba avtomata za sestavo kap taljivih varovalk D01 in D02 Design and implementation of a machine for automatic assembling of D01 and D02 fuse caps V sklopu zaključnega dela sem zasnoval konstrukcijo avtomata za sestavo kap taljivih varovalk D01 in D02. Stroj je sestavljen iz šestih postaj. Pri vsaki od naštetih postaj sem zasnoval manipulator, ki bazira na pnevmatskem cilindru ter na tirnem ali okroglem vodilu. Hkrati sem konstruiral tako, da sta leva in desna stran vsake postaje ločeni enoti, ki jih je možno vsako posebej nastaviti. To sem dosegel s pomočjo nastavnih adapterjev, moznikov, utorov ter navojnih lukenj. Vsak manipulator ima možnost natančne nastavitve končne pozicije pobiranja in odlaganja, prav tako ima nameščene nastavljive mehanske blažilce za blaženje sunkov ob doseganju končne pozicije. Končna zasnova stroja obsega stroj z rotacijsko mizo, na katero se dozira material, hkrati pa se sestavljata kapi taljivih varovalk D01 in D02. Pri zasnovi manipulatorjev je ključno vlogo odigralo tirno vodilo, ki predstavlja enega ključnih gradnikov večine manipulatorjev na vseh postajah stroja. Njegova uporaba omogoča doseganje velikega števila ciklov ob hkratnem zagotavljanju dolge življenjske dobe delovnih komponent. V tem zaključnem delu so opisane tudi podrobnosti o posameznih nastavitvah ter optimizacijah glede na star stroj, ki trenutno v proizvodnji še obratuje. In this thesis, I designed the structure of an automated machine for assembilng D01 and D02 fuse caps. Machine consists of six stations. At each of the stations, I designed one or more manupulators based on a pneumatic cylinder combined with rail or round guides. Each station's left and right side are designed as separate adjustable units. I achieved that by using special adapters, feather keys, grooves and threaded holes. Each manipulator allows for fine adjustment of pick-and-place end positions and is equipped with adjustable mechanical dampers to absorb impact when reacing the end position. The final machine design includes a rotary indexing table where material is fed and both D01 and D02 fuse caps are assembled simultaneously. The main idea behind the design of manupulators was the use of guide rail, which forms the foundation for most manipulators in all the stations, thus ensuring high cycle counts and extended service lifecycle of working components. This thesis also describes the spcific adjustment mechanisms and optimizations made in comparison to the currently operating, older machine in production. kapa taljivih varovalk SolidWorks konstruiranje nastavljivost togost strojništvo fuse caps SolidWorks design adjustability rigidity mechanical engineering true true false [J. Grabner] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2025-08-04 20:57:08 2025-09-25 14:41:10 2025-10-08 09:30:21 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 62-52-11(043.2) 21793 UN_Grabner_Jaka_2025.pdf UN_Grabner_Jaka_2025.pdf 1 40BD0718E028ED75455700EE0B66BB08 da7805d692aa0a3624fdc6c49fa42453967cd4cdc2da9862032116940ec44474 24e9c4cc-93b0-11f0-821d-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=198668 Fakulteta za strojništvo 0 0 0