20.500.12556/DKUM-94220 Implementacija servo pogona SEW MOVIDRIVE-C za natančno proženje aktuatorjev pri visoko-hitrostnem pakiranju produktov Implementation of the SEW MOVIDRIVE-C Servo Drive for precise actuator triggering in high-speed product packaging Cilj diplomske naloge je bila izvedba ideje o rešitvi problema o natančnosti proženju lepilnih šob za pakiranje kartonov s tetrapaki mleka. Krmiljenje šob z vročim lepilom po običajni poti je precej prepočasno za zahteve o pretoku stroja. Posledica tega je zelo nenatančno pozicioniranje črt lepila na kartonih. Ideja o rešitvi problema pa je bila uporaba nove generacije servo pogonov in proženje šob z njegovim pretvornikom, ki je neprimerljivo hitrejši od krmilnika. Diplomska naloga zajema predvsem opis dela in rezultatov. Delo je zajemalo vse od prvega priklopa servo pogona, parametrizacijo, vzpostavitve vseh komunikacij, programiranje dveh krmilnikov in izdelavo grafičnega uporabniškega vmesnika. The aim of the thesis was to implement a solution to the problem of precision in triggering hot glue nozzles used for sealing cartons with milk packets. Controlling the hot glue nozzles in traditional way is too slow to meet the output requirements of the machine. As a result, the positioning of the glue lines on the cartons is highly inaccurate. The idea of solution was to use a new generation of servo motors and to trigger the nozzles with the servo drive, which is significantly faster than the controller. The thesis primarily describes work and achieved results. The work includes everything from the first connection of servo drive, parameterization, establishment of all communications, programming of two controllers, and development of a graphical user interface. industrijska avtomatizacija servo pogon pakiranje uporabniški vmesnik. industrial automation servo drive packaging user interface. true true false [F. Štukelj] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2025-08-08 21:49:19 2025-09-04 11:57:58 2025-10-20 07:52:56 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.58(043.2) 253767427 VS_Stukelj_Florijan_2025.pdf VS_Stukelj_Florijan_2025.pdf 1 A5491816DAE1EE82767E5AF52A12B66F 621502fd72901edc17f150ecb75c2aa180900fb6cdc461513ca9554b723f639e b3254942-7492-11f0-bafb-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=194970 VS_Stukelj_Florijan_2025.zip VS_Stukelj_Florijan_2025.zip 1 091E50B891D1244BD65B6E80066FE0F8 d4121ebc6dc7c6f2ea789f95a0406a22ce4e23b7e021da27069ff62b15c59845 cea47312-7492-11f0-bafb-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=194971 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0