20.500.12556/DKUM-94488 Uporaba algoritmov globokega učenja za zaznavo brezpilotnih letalnikov A deep learning approach for drone detection using camera and radar data V magistrskem delu je bila predstavljena metoda za zaznavanje brezpilotnih letalnikov, ki združuje optično kamero in radar. V optičnem podsistemu so bili objekti zaznavani z uporabo algoritma YOLOv8, implementiranega na energijsko učinkoviti platformi NVIDIA Jetson Orin Nano, ki omogoča obdelavo v realnem času. Radarski podsistem temelji na FMCW radarju, ki izkorišča Dopplerjev pojav pri frekvenci 10 GHz in pasovni širini 500 MHz, kar omogoča natančno merjenje razdalje in hitrosti. Eksperimentalni rezultati so pokazali, da združevanje optičnih in radarskih podatkov poveča robustnost in zanesljivost zaznavanja brezpilotnih letalnikov v različnih okolijskih pogojih. This master's thesis presents a method for drone detection that using a system that integrates an optical camera and a radar. In the visual subsystem, objects were detected with the YOLOv8 algorithm, implementeed on the energy-efficient NVIDIA Jetson Orin Nano platform, enabling real-time processing. The radar subsystem is based on an FMCW radar exploiting the Doppler effect, operating at 10 GHz with a 500 MHz bandwidth, which allows precise range and velocity estimation. Experimental results showed that combining visual and radar data increases the robustness and reliability of drone detection in diverse environmental conditions. dron detekcija dronov radar Dopplerjev radar YOLOv8 drone drone detection radars Doppler radar YOLOv8 true true false [P. Andov] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2025-08-19 14:34:23 2025-09-04 12:08:27 2025-10-21 13:16:16 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.396.969.3:004.8.021(043.2) 254099203 MAG_Andov_Pane_2025.pdf MAG_Andov_Pane_2025.pdf 1 2FBEF89C5433B21B377750204398A6F6 c618abd31eeb752334c5491eed4838da8ce53ed458d7136014abb662e7f22d81 3e44d533-81b7-11f0-adee-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=196264 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0