20.500.12556/DKUM-94566 Razpoznavanje in sortiranje izdelkov s pomočjo industrijskega robota in bralnika črtnih kod Recognition and sorting of products using an industrial robot and a barcode reader V diplomski nalogi je predstavljen razvoj avtomatiziranega sistema za razpoznavanje in sortiranje izdelkov s pomočjo industrijskega robota in bralnika črtnih kod. Glavni cilj projekta je bil zasnova in implementacija vzorčnega primera pametne tovarne v Laboratoriju za industrijsko robotiko na UM FERI. V okviru diplomske naloge je bil načrtovan in implementiran sistem, sestavljen iz vgrajenega industrijskega računalnika Beckhoff, bralnika črtnih kod Sick, in industrijskega robota Kuka. Za načrtovan in implementiran sistem so bile razvite tudi različne programske rešitve, ki omogočajo robustno in zanesljivo delovanje celotnega sistema. The thesis presents the development of an automated system for product recognition and sorting using an industrial robot and a barcode reader. The main goal of the project was the design and implementation of a sample smart factory model in the Laboratory for Industrial Robotics at UM FERI. As part of the thesis, a system was designed and implemented, consisting of a built-in Beckhoff industrial computer, a SICK barcode reader, and a KUKA industrial robot. Various software solutions were also developed for the designed and implemented system to ensure robust and reliable operation of the entire system. pametna tovarna industrijska robotika vgrajeni industrijski računalnik bralnik črtnih kod smart factory industrial robotics embedded industrial computer barcode scanner true true false [F. Milićević] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2025-08-21 10:56:51 2025-09-04 12:25:29 2025-10-17 09:09:36 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Maribor 0 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.51:681.18(043.2) 253593603 VS_Milicevic_Filip_2025.pdf VS_Milicevic_Filip_2025.pdf 1 CF1375C0AAA2AEB2A540E6F60D1DA5DF a2a79b5489f75dbf1d1f67706f4d4069682ef7ca242e05798fb0bf3a85a28e6e 497de3c1-81c3-11f0-adee-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=196275 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0