20.500.12556/DKUM-94567 Načrtovanje in izvedba praktične aplikacije s kolaborativno robotsko roko neura maira pro s in uporabo knjižnice neurapy diplomsko delo Planning and implementation of a practical application using the collaborative robot arm neura maira pro s and neurapy library V diplomskem delu je bil za testiranje in analizo vgrajenih funkcij, izvedenih v Python programskem jeziku, uporabljen kognitivni robot NEURA MAiRA Pro S. Bila so izvedena na preprostem primeru sestave planetnega gonila. Ta robot je prvi dostopen kognitivni robot na trgu in predstavlja začetni korak v uporabi te tehnologije v industriji. V uvodu je najprej predstavljena strojna in programska oprema ter kratka razlaga področja kognitivne robotike. Sledi opis načrtovanja in implementacije simulacijskega modela v programskem okolju RoboDK in generiranje Pythona program, iz katerega so opisani ključni deli. V zaključnem delu so predstavljeni tudi eksperimentalni rezultati testiranja programa na realnem sistemu. In the thesis we use the cognitive robot NEURA MAiRA Pro S for the purpose of testing it's Python functions by simulating the assembly of a planetary gear. It represents the first commercially available cognitive robot on the market and shows the promise of using this technology in industrial applications. First, we describe the hardware and software used and a summary of cognitive robotics. Afterwards we describe the simulation made in the software RoboDK and the generation of a Python program, which is described in detail. Finally, we show the experimental results of testing the program on the robot. Kognitivni robot RoboDK Simulacijski model Python Cognitive robot RoboDK Simulation model Python true true false [J. Žunkovič] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2025-08-21 10:59:57 2025-09-12 11:43:50 2025-09-23 03:29:59 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 48 f.) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 007.52(043.2) 249881603 UN_Zunkovic_Jure_2025.pdf UN_Zunkovic_Jure_2025.pdf 1 AA495ECB8FB8886551EEB445B3267802 9066c8aca95d704d050e5444dba755f13a31e084ab31ec2e241dcaaed068bd93 1d73dd14-7f28-11f0-a8d1-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=195907 Fakulteta za strojništvo 0 0 0