20.500.12556/DKUM-94614 Razvoj avtomatiziranega sistema za upravljanje in sortiranje na transportnem traku z uporabo S7- 1200 in frekvenčnega pretvornika diplomsko delo Development of an automated system for control and sorting on a conveyor belt using S7- 1200 and a frequency converter Izdelati moramo delujoči krmilni program za vodenje transportnega traku s pomočjo krmilnika Siemens S7-1200 v programskem okolju TIA Portal. Sistem bo služil prevozu in sortiranju različnih vrst izdelkov na transportnem traku, ki bo kasneje povezan z robotsko celico za nadaljnjo manipulacijo. Transportni trak bo poganjan s pomočjo frekvenčnega pretvornika, ki bo omogočal prilagajanje hitrosti traku glede na potrebe procesa. Sistem vključuje vstopni senzor, ki zazna prisotnost izdelka na začetku traku, ter simulacijo prepoznavanja vrste izdelka preko treh tipkal, kjer vsako tipkalo predstavlja drugo vrsto izdelka (A, B ali C). Na osnovi prepoznanega tipa bo PLK izračunal potrebno pot na traku in sprožil zaustavitev izdelka na točno določenem mestu, predvidenem za posamezno vrsto. Za komunikacijo med PLK-jem in frekvenčnim pretvornikom bo uporabljena PROFINET povezava oziroma, v enostavnejši izvedbi, digitalni izhodi. Sistem bo omogočal simulacijo sortiranja preko svetlobnih indikatorjev (LED) in statusnih prikazov na nadzorni plošči/HMI panelu. V zaključni fazi bo sistem predviden za razširitev, kjer bo robot prevzemal izdelke z določenih lokacij, kar bo omogočeno z dodatnimi izhodi za sinhronizacijo med PLK-jem in robotskim sistemom. Celoten projekt vključuje tudi logiko za merjenje časa prehoda in izračun dolžine poti za natančno pozicioniranje izdelkov, ki bo omogočalo sledenje, razporejanje treh različnih vrst izdelkov v simulacijskem okolju ter analizo dejanskih in teoretičnih karakteristik pogona. The task involves developing a functional computer program for controlling a conveyor belt using a Siemens S7-1200 PLK within the TIA Portal software environment. The system will be used for transporting and sorting different types of products on the conveyor belt, which will later be connected to a robotic cell for further manipulation. The conveyor will be driven by a frequency inverter, which will allow speed adjustment based on process requirements. The system includes an entry sensor that detects the presence of a product at the beginning of the belt, and a simulation of product type recognition through three push buttons, each representing a different product type (A, B, or C). Based on the identified type, the PLK will calculate the required distance on the conveyor and trigger a stop at a precisely defined location designated for each type. Communication between the PLK and the frequency inverter will be established via a PROFINET connection or, in a simpler configuration, using digital outputs. The system will support simulation of sorting through light indicators (LEDs) and status displays on the control panel/HMI. In the final phase, the system will be prepared for expansion, where a robot will pick up products from specific locations. This will be enabled by additional outputs for synchronization between the PLK and the robotic system. The entire project also includes logic for measuring transit time and calculating travel distance for accurate product positioning, enabling tracking and sorting of three different product types in a simulated environment and analysis of real and theoretical drive characteristics. avtomatizacija krmiljenje komunikacija analiza kontroler pretvornik automation control communication analysis controller converter true true false [D. Domislović-Brkić] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2025-08-22 15:35:23 2026-05-08 13:51:02 2026-05-23 03:05:37 0000-00-00 00:00:00 2026 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 45 str.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.867.2-52(043.2) 279006211 VS_Domislovic-Brkic_Dino_2026.pdf VS_Domislovic-Brkic_Dino_2026.pdf 1 4B3B53F1C58877E0DB55289922BDD4E8 1dde7d1e1f3e49a34c80ad6276e7ebe94a2784acf6cd013bfd307d932244e10c 82ba47f8-0b29-11f1-baf9-00155d580e1a https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=203383 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0