20.500.12556/DKUM-94668 Načrtovanje in implementacija regulacijskega sistema za dušenje nihanj mostnega žerjava diplomsko delo Design and implementation of a control system for sway suppression of a bridge crane Namen diplomske naloge je sistematični pristop k izdelavi protinihajnega sistema mostnega žerjava. Opisane so osnovne konstrukcijske izvedbe in splošno delovanje mostnih žerjavov. Predstavljene so težave, povezane z nihanjem bremena, ki jih poskušamo zmanjšati z razvojem namenskega protinihajnega sistema. V nalogi je izpeljan nelinearni matematični model mostnega žerjava, izvedena je linearizacija tega modela in določitev lineariziranega modela odstopanj. Na podlagi lineariziranega modela je izvedena sinteza z regulatorjem stanj. Realiziran protinihajni sistem je preizkušen na mostnem žerjavu. Rezultati potrjujejo pravilnost in uspešnost predstavljenega pristopa. The purpose of the diploma thesis is a systematic approach to the development of an antisway system for a bridge crane. The basic structural designs and general operation of bridge cranes are described. The problems associated with load sway are presented, which are addressed by developing a dedicated antisway system. A nonlinear mathematical model of the bridge crane is derived, followed by the linearization of this model and the determination of the linearized deviation model. Based on the linearized model, a full state feedback controller is designed. The implemented antisway system is tested on a bridge crane. The results confirm the correctness and effectiveness of the presented approach. mostni žerjav protinihajni sistem matematično modeliranje načrtovanje regulacijskega sistema regulator stanj bridge crane antisway system mathematical modeling control system design full state feedback true true false [N. Zmazek] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2025-08-25 10:43:53 2025-09-22 14:41:10 2025-11-06 03:08:10 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XX, 76 str.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.53:621.874(043.2) 255982595 VS_Zmazek_Niki_2025.pdf VS_Zmazek_Niki_2025.pdf 1 7B7FE4684744C22A35D8A09E16E946F0 269160e33a3f994d18c39337f89679b6b2b6f305fffb3204a91a565d4a47a66f 43515c12-81a6-11f0-adee-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=196206 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0