20.500.12556/DKUM-95177 Izboljšava robotskega prijemala za zlaganje kartonov diplomsko delo visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Improvement of the robotic gripper for stacking cartons V diplomski nalogi je predstavljena zasnova, izdelava in nadgradnja paletizacijskega prijemala za manipulacijo kartonskih škatel. Prvotna izvedba, ki je vključevala eno fiksno in eno pomično čeljust, ni omogočala zanesljivega prijema dveh škatel hkrati, predvsem zaradi dimenzijskih odstopanj embalaže. S konstrukcijskimi izboljšavami in uvedbo kompenzacijskega mehanizma, ki vključuje ločena pnevmatska cilindra ter elektronski regulator tlaka, je bilo prijemalo optimizirano za zanesljivo in varno delovanje. Rezultati testiranj so pokazali izboljšano natančnost, zmanjšanje poškodb embalaže ter povečano zanesljivost sistema. This thesis presents the design, development, and improvement of a palletizing gripper for handling cardboard boxes. The initial version, featuring one fixed and one movable jaw, proved inadequate for reliably gripping two boxes simultaneously, mainly due to dimensional deviations of the packaging. To address this, a compensation mechanism was introduced, consisting of separate pneumatic cylinders and an electronic pressure regulator, enabling the gripper to adapt to box variations. Testing confirmed that the modified solution significantly improved accuracy, reduced packaging damage, and ensured higher reliability of the palletizing process. paletizacija prijemalo uvedba kompenzacijskega mehanizma natančnost ponovljivost palletizing gripper implementation of a compensation mechanism accuracy repeatability true true false [T. Ašenberger] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2025-09-08 16:26:40 2025-10-08 11:19:15 2025-12-13 03:08:01 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (IX, 32 f., [2] f. pril.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 621.881-11(043.2) 261222915 VS_Asenberger_Tim_2025.pdf VS_Asenberger_Tim_2025.pdf 1 9A1CEC7D0A8A4BE29F33E6EEA64E55D4 a8aa3e0e75dce63173f888da21c91874626e5aa32448c2af02d9edf4040ed6bc 1ae8688e-a385-11f0-b73b-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=199671 Fakulteta za strojništvo 0 0 0