20.500.12556/DKUM-95483 Nadgradnja servopnevmatskega sistema za rokovanje s krhkimi predmeti z uporabo PLK programiranja v industrijski avtomatizaciji magistrsko delo Upgrade of a servo-pneumatic system for handling fragile objects using PLC programming in industrial automation V magistrskem delu je obravnavana nadgradnja obstoječega servopnevmatskega sistema, ki je namenjen rokovanju s krhkimi predmeti. Glavni poudarek je bil sinhrono premikanje dveh pnevmatskih cilindrov, med katera se umesti krhek (občutljiv) predmet. Glavni namen dela je bil zagotoviti čim bolj natančen in usklajen (sinhroni) premik, ki omogoča varen prenos predmetov brez njihove poškodbe. Za krmiljenje je bil uporabljen programirljivi logični krmilnik (PLK) Siemens Simatic S7-1200, ki s servopnevmatskim regulatorjem in dvema pnevmatskima potnima ventiloma omogoča usklajeno delovanje obeh cilindrov. Sistem deluje avtomatizirano, z možnostjo ročnega upravljanja tipk na nadzorni plošči. Z razvojem so bili upoštevani različni vhodni pogoji, kar omogoča prilagodljivost delovanja glede na različne zahteve procesa. Na podlagi opravljenih testiranj se je potrdilo, da sistem dosega visoko natančnost pri usklajenem gibanju ter stabilno deluje tudi pri večkratnih ponovitvah. Rezultati potrjujejo primernost uporabljene opreme in zasnove krmiljenja za uporabo v industrijskih okoljih, kjer je rokovanje s krhkimi izdelki še posebej zahtevno. This master’s thesis focuses on the upgrade of an existing servo-pneumatic system designed for handling fragile items. The main emphasis was placed on the synchronized movement of two pneumatic cylinders, between which a delicate object is positioned. The primary objective was to ensure precise and coordinated motion that enables safe transfer without damaging the item. Control of the system is achieved using a Siemens Simatic S7-1200 programmable logic controller (PLC), which, in combination with a servo-pneumatic regulator and two directional control valves, enables synchronized operation of both cylinders. The system operates automatically, with the option of manual control via push buttons on a control panel. Throughout the development process, various input conditions were considered, allowing the system to adapt to different process requirements. Testing confirmed that the system achieves high accuracy in synchronized motion and maintains stable operation over repeated cycles. The results validate the suitability of the selected components and control design for use in industrial environments where careful handling of fragile products is critical. servopnevmatski sistem krhki predmeti pnevmatika avtomatizacija PLK programiranje Enfield TR ventil servo-pneumatic system fragile objects pneumatics automation PLC programming Enfield TR valve true true false [P. Vinceković] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2025-09-22 10:20:33 2025-10-23 13:23:29 2025-11-26 03:11:00 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (X, 53 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.523.5(043.2) 258646275 MAG_Vincekovic_Petar_2025.pdf MAG_Vincekovic_Petar_2025.pdf 1 B14937D822AE434B18137CB1C7B7EF57 a56cc84b84acda51b91dac610003d7db6bce8049e9e63c5b748b136e4d3ab5be 63531398-afe8-11f0-83c3-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=200142 Fakulteta za strojništvo 0 0 0