20.500.12556/DKUM-96216 Paletizacija z robotsko roko Kuka KR 70 R2100 v podjetju Inel d.o.o. diplomsko delo Palletizing with a Kuka KR 70 r2100 robotic arm at Inel d.o.o. V diplomskem delu je predstavljena paletizacija škatel z uporabo industrijske robotske roke Kuka KR70 R2100. Namen diplomske naloge je prikazati učinkovito, zanesljivo in prilagodljivo rešitev za problem avtomatiziranja paletizacije različnih vrst perforiranih škatel. Diplomsko delo zavzema predstavitev robotske celice v kateri obratuje robot, podroben opis prijemala, zagon robota, komunikacijo med robotom in programirljivim logičnim krmilnikom ,varnost v robotski celici, simulacijo robota v simulacijskem programu Kuka.Sim in robotski program. Rezultati pokažejo uspešno in varno paletizacijo, ki izpolnjuje vse zahteve projekta. This thesis presents the palletizing of boxes using the industrial robotic arm KUKA KR70 R2100. The aim of the thesis is to demonstrate an efficient, reliable, and adaptable solution for automating the palletization of various types of perforated boxes. The thesis includes a presentation of the robotic cell in which the robot operates, a detailed description of the gripper, robot commissioning, communication between the robot and the programmable logic controller safety within the robotic cell, robot simulation in the KUKA.Sim software, and the robot program. The results demonstrate successful and safe palletizing that meets all project requirements. paletizacija robot robotska celica robotski program varnost palletizing robot robot cell robot program safety true true false [Ž. Kukovič] Slovenski jezik Angleški jezik Diplomsko delo/naloga 2025-12-09 18:19:13 2025-12-23 12:07:48 2026-02-05 03:11:53 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (VIII, 39 str.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 2028-12-23 007.52(043.2) 267336195 VS_Kukovic_Zanil_2025.pdf VS_Kukovic_Zanil_2025.pdf 1 41E2F2D1B463A3DBB13FAE937E2564A8 76d6a60cf56a899305dc2ad748a15ca371b455cc2a446d0bbfd15f9c5edcd300 2e3036ef-d745-11f0-ba3f-00155d000105 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=201394 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0