20.500.12556/DKUM-96389 Optičnovlakenski taktilni senzor s primerom uporabe v pobiranju majhnih sadežev magistrsko delo Optical fiber tactile sensor: a case study in picking of small fruits Sodobna avtomatizacija pri pobiranju majhnih sadežev, kot so npr. maline, zahteva razvoj mehkih prijemal z izjemno občutljivimi taktilnimi senzorji, ki omogočajo nadzor sile prijemala in zmanjšujejo poškodbe pridelka. Ta magistrska naloga predstavlja zasnovo in karakterizacijo optičnega-vlakenskega taktilnega senzorja, ki temelji na Fabry-Perotovem Interferometru (FPI). Senzor združuje štiri neodvisne merilne enote FPI, vgrajene v prilagodljivo membrano iz mehkega elastomera, s čimer posnema občutek dotika človeške kože. Zasnovan je za nadzor sile pri prijemu, ki temelji na biomimetičnem principu. Eksperimentalne meritve so potrdile visoko ponovljivost in občutljivost, saj je senzor sposoben zanesljivo zaznati sile do 1,5 mN. Razvit sistem ponuja robustno rešitev za natančno rokovanje z občutljivimi pridelki v avtomatiziranih kmetijskih sistemih. Modern automation in picking small fruits, such as raspberries, requires the development of soft grippers equipped with highly sensitive tactile sensors to minimize produce damage. This master's thesis presents the design and characterization of an optical fiber tactile sensor based on Fabry-Perot Interferometry (FPI). The sensor integrates four independent FPI measuring units embedded in a flexible elastomer membrane, mimicking the sense of human touch. It is intended for force-controlled grasping, relying on a biomimetic principle. Experimental measurements confirmed high repeatability and sensitivity, as the sensor is capable of reliably detecting forces down to 1,5 mN. The developed system offers a robust solution for precise handling of delicate produce in automated agricultural systems. Spektralni analizator optično vlakenski senzorji FPI prijemalo Optical spectrometer fiber optic sensors FPI gripper true true false [A. Savevska] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2025-12-23 20:50:52 2026-02-04 15:08:50 2026-02-18 03:12:01 0000-00-00 00:00:00 2025 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XI, 47 str.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.586.5(043.2) 268663555 MAG_Savevska_Adrijana_2026.pdf MAG_Savevska_Adrijana_2026.pdf 1 41755902F1CCD7CA84DBF896AAABA53E 9552ad25f07dc273a35efa09e38e3d82bc27533aad319556b6899bede1e7ce01 bf2cab2c-f0dd-11f0-823a-00155d580e02 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=201981 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0