20.500.12556/DKUM-96747 Analiza varilnega transformatorja za potrebe razvoja robotskega uporovnega točkovnega varjenja Analysis of the welding transformer for the development of robotic resistance spot welding V avtomobilski industriji se množično uporabljajo sistemi za uporovno točkovno varjenje za varjenje avtomobilskih karoserij, pri katerih je varilni transformator nameščen na premikajočem se robotu, zato je teža transformatorja pomemben dejavnik. Težo transformatorja lahko znižamo z višjo napajalno frekvenco, saj lahko uporabimo manjši presek železnega jedra in posledično navitij, kar precej zmanjša težo transformatorja. Višja napajalna frekvenca transformatorja pa onemogoča doseganje enake najvišje vrednosti varilnega toka pri enakem bremenu. Prispevek se osredotoča na modeliranje sistema za uporovno točkovno varjenje in na analizo frekvenčne odvisnosti največje vrednosti varilnega toka pri istem bremenu. Prispevek prav tako obravnava razloge za izgubo prevajalnega razmerja in frekvenčno odvisnost zmanjšanja efektivnega prevajalnega razmerja z višanjem napajalne frekvence. In the automotive industry, resistance spot welding systems are used extensively for welding car bodies, where the welding transformer is installed on a moving robot, so the weight of the transformer is an important factor. The weight of the transformer can be reduced by a higher switching frequency, as a smaller cross-section of the iron core and thus the windings can be used, which significantly reduces the weight of the transformer. However, a higher switching frequency of the transformer makes it impossible to achieve the same maximum welding current value at the same load. The paper focuses on the modelling of the resistance spot welding system and the analysis of the frequency dependence of the maximum value of the welding current at the same load. It also discusses the reasons for the loss of duty cycle and the frequency dependence of the decrease in effective duty cycle by increasing the switching frequency. varilni transformatorji robotsko uporovno točkovno varjenje varjenje resistance spot welding transformer DC-DC converter pulsewidth modulation duty cycle circuit model true false true Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo Slovenski jezik Angleški jezik https://revija-ventil.si/ © Avtor(ji) 2025. CC-BY 4.0 Članek v reviji 2026-01-27 11:15:09 2026-01-27 11:15:10 2026-01-28 03:08:58 0000-00-00 00:00:00 2024 0 0 str. 94-102 št. 2 Letn. 30 april 2024 0000-00-00 Zaloznikova Objavljeno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 2024-07-06 681.5 194890499 1318-7279 https://revija-ventil.si/wp-content/uploads/brezovnik_06_2024.pdf 1 0fd3e505-fb69-11f0-9c79-00155d00018d https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=202612 https://revija-ventil.si/analiza-varilnega-transformatorja-za-potrebe-razvoja-robotskega-uporovnega-tockovnega-varjenja/ 1 13355919-fb69-11f0-9c79-00155d00018d https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=202613 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0