20.500.12556/DKUM-97588 Analiza nelinearnih regulacijskih sistemov s strojno opremo v zanki magistrsko delo Hardware-In-The-Loop analysis of nonlinear control systems V magistrskem delu je predstavljen pristop strojne opreme v zanki (HIL) za implementacijo adaptivnega vodenja nelinearnih sistemov. Obravnavane so različne regulacijske metode, vključno z backstepping regulacijo, regulacijo drsnega režima (SMC), PD regulacijo ter predlaganim hibridnim pristopom. Za potrebe simulacije je BLDC motor modeliran kot sistem drugega reda v okolju Simulink, medtem ko so regulacijski algoritmi izvedeni na Beckhoff PLC-ju s komunikacijo preko protokola ADS. Rezultati ovrednotijo zmogljivost in robustnost metod ter potrjujejo učinkovitost HIL pristopa za sprotno validacijo naprednih regulacijskih strategij. This master’s thesis presents a hardware-in-the-loop (HIL) framework for the implementation of adaptive control of nonlinear systems. Several control strategies are investigated, such as backstepping, sliding mode control (SMC), PD control, and a proposed hybrid approach. For simulation purposes, a brushless DC motor is modeled as a second-order system in Simulink, while the control algorithms are executed on a Beckhoff Programmable Logic Controller communicating via the ADS protocol. The study evaluates the performance and robustness of the implemented methods, demonstrating the effectiveness of the HIL approach for real-time validation of advanced control strategies. strojna oprema v zanki backstepping regulator regulacija drsnega režima kaskadna regulacija Hardware-in-the-loop backstepping regulator SMC regulation cascade regulation true true false [G. Arsova] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2026-03-23 13:28:14 2026-05-08 13:39:42 2026-05-16 03:14:19 0000-00-00 00:00:00 2026 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XVIII, 80 str.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.586.5(043.2) 278312451 MAG_Arsova_Gordana_2026.pdf MAG_Arsova_Gordana_2026.pdf 1 B6F8240A35E3260E44F6238A43B079F7 b07371c3f79c6e86f9d067737e34e11b14a27a0a202c1ce6bc562996ac6961ab 353a9059-29c2-11f1-9c37-00155d0001a1 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=204858 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0