20.500.12556/DKUM-97606 Samodejno pristajanje raketnega sistema z ventilatorskim pogonom in vektorskim usmerjanjem potiska magistrsko delo Autonomous landing of a rocket system using an electric ducted fan and thrust vector control Magistrsko delo predstavlja razvoj in preizkus raketnega sistema za samodejno navpično pristajanje z uporabo električnega ventilatorskega pogona (EDF) in vektorskega usmerjanja potiska. Vključuje pregled obstoječih tehnologij, teorijo regulacije in praktično izdelavo prototipa. Poudarek je na načrtovanju mehanskih sklopov in implementaciji algoritmov za stabilizacijo. Sistem temelji na kaskadni arhitekturi regulatorjev. Rezultat je delujoč prototip, sposoben samodejnega lebdenja in kontroliranega pristanka. Delo prispeva k razvoju cenovno dostopnih raziskovalnih platform za testiranje tehnologij navpičnega pristajanja. The master's thesis presents the development and testing of a rocket system for autonomous vertical landing using an electric ducted fan (EDF) propulsion system and thrust vector control. It includes a review of existing technologies, control theory and the practical construction of a prototype. The focus is on the design of mechanical assemblies and the implementation of stabilization algorithms. The system is based on a cascaded controller architecture. The result is a functioning prototype capable of autonomous hovering and controlled landing. The thesis contributes to the development of cost-effective research platforms for testing vertical landing technologies. navpično pristajanje vektorsko usmerjanje potiska kaskadna regulacija stabilizacijski algoritmi električni ventilatorski pogon vertical landing thrust vector control cascaded control stabilization algorithms electric ducted fan true true false [U. Kukovič] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2026-03-24 19:23:18 2026-05-08 13:40:30 2026-05-19 03:11:06 0000-00-00 00:00:00 2026 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XII, 98 str.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 681.51:629.76.077(043.2) 278521603 MAG_Kukovic_Uros_2026.pdf MAG_Kukovic_Uros_2026.pdf 1 C8192E62D5CEBCA3E7ABABDD97FF99A7 725264bfcc3b4843ac9c8859421b78904585f872bfcbee881e704990d8c66b91 9f339fca-27af-11f1-bb13-00155d0001a1 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=204762 Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko 0 0 0