20.500.12556/DKUM-97778 Razvoj in validacija vsestranske rešitve za testiranje naprednih sistemov za pomoč vozniku magistrsko delo Development and validation of a versatile solution for advanced driver assistance systems testing Magistrska naloga obravnava pomanjkanje enostavnih, prenosljivih orodij za validacijo naprednih sistemov za pomoč vozniku (angl. Advanced Driver Assistance Dystems – ADAS), ki morajo zagotavljati ponovljive rezultate in možnost testiranja po Evropskem programu ocenjevanja novih avtomobilov (angl. European New Car Assessment Programme – Euro NCAP). Razvita je modularna strojno-programska rešitev, ki združuje inercijsko navigacijsko napravo (angl. inertial navigation system – INS), kamero, območno omrežje krmilnika (angl. Controller Area Network – CAN), mikrofon in računalnik ter je integrirana v DewesoftX za zajem in analizo podatkov. Metode vključujejo pregled literature, integracijo opreme ter eksperimentalno testiranje na različnih vozilih z matematično obdelavo podatkov. Sistem omogoča hitro namestitev, prilagoditev scenarijem in prenos med vozili ter predstavlja osnovo za učinkovitejšo, preprostejšo in zanesljivo validacijo ADAS. The master’s thesis addresses the lack of simple, portable tools for Advanced Driver Assistance Systems – ADAS validation that must provide repeatable results and enable testing in accordance with European New Car Assessment Programme – Euro NCAP. A modular hardware–software solution was developed, combining an inertial navigation system – INS, camera, Controller Area Network – CAN, microphone, and computer, and integrated into DewesoftX for data acquisition and analysis. The methods include a literature review, hardware integration, and experimental testing on various vehicles with mathematical data processing. The system enables rapid installation, adaptation to different scenarios, and transfer between vehicles, providing a basis for more efficient, simpler, and more reliable ADAS validation. ADAS DewesoftX Euro NCAP validacija navigacija ADAS DewesoftX Euro NCAP validation navigation true true false [J. Moljk] Slovenski jezik Angleški jezik Magistrsko delo/naloga 2026-04-14 09:15:49 2026-06-04 17:52:16 2026-06-10 03:06:57 0000-00-00 00:00:00 2026 0 Maribor 0 Maribor 1 spletni vir (1 datoteka PDF (XIV, 56 f.)) 0000-00-00 NiDoloceno NiDoloceno NiDoloceno 0000-00-00 0000-00-00 0000-00-00 629.33.056.6(043.2) 280762627 MAG_Moljk_Jernej_2026.pdf MAG_Moljk_Jernej_2026.pdf 1 C97914D49835C3FA1BA0F0502918A018 7d98d2e72d835f0298ec0550c0163db7e23c9a5ae0345b29978024984201365a 7ed1e45d-37d6-11f1-9f68-00155d0001a1 https://dk.um.si/Dokument.php?lang=slv&id=205272 Fakulteta za strojništvo 0 0 0